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J-GLOBAL ID：201902235543602568   整理番号：19A1250454

林業フィールドにおける自己位置推定を目的としたシステムの構築

著者 (4件)： 長井一弘 (北大) ,  江丸貴紀 (北大) ,  ANKIT Ravankar (北大) ,  小林幸徳 (北大)
資料名： 自律分散システム・シンポジウム(CD-ROM)  (自律分散システム・シンポジウム予稿集(CD-ROM))
巻： 31st  ページ： ROMBUNNO.1B3-2  発行年： 2019年 
JST資料番号： L2565B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *推定 ,  画像認識 ,  林業 ,  アルゴリズム ,  サポートベクトルマシン ,  カメラ ,  Kalmanフィルタ ,  *林業機械 ,  GPS ,  距離測定 ,  *移動ロボット ,  栽培管理 ,  *自己位置推定 ,  拡張Kalmanフィルタ ,  RGB-Dカメラ ,  産業
準シソーラス用語： HoG ,  RGB-Dセンサ ,  除草

分類 (2件)： 林業一般  (FF01010M) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 林業 ,  フィールド ,  自己位置推定 ,  構築