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J-GLOBAL ID：201902235593427575   整理番号：19A1939304

誘電体電気活性高分子アクチュエータの出力フィードバックによる適応制御器【JST・京大機械翻訳】

Adaptive Controller with Output Feedback for Dielectric Electro-Active Polymer Actuator

著者 (2件)： Bernat Jakub (Faculty of Computing, Institute of Automatic Control and Robotics, Poznan University of Technology, Poznan, 60-965, Poland) ,  Kolota Lakub (Faculty of Computing, Institute of Automatic Control and Robotics, Poznan University of Technology, Poznan, 60-965, Poland)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： RoMoCo  ページ： 247-251  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究において,出力フィードバックを有する適応制御装置を用いて,誘電体電気活性高分子(DEAP)で構築された非線形アクチュエータの位置制御を解明した。非線形モデルとその線形化を考慮したデバイスのモデリングプロセスを示した。同定プロセスを実施し,結果を実験と比較し,良い一致を得た。DEAPアクチュエータの完全な状態を得ることができないという事実のために,出力フィードバックを有するモデル参照適応制御装置を電圧は入力信号であり,距離は出力である。このアプローチにより,DEAPデバイスのパラメータを変化させるための制御法を開発することができる。提示した方法を実例により示した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 位置制御 ,  *アクチュエータ ,  制御方式 ,  *適応制御 ,  電圧 ,  *誘電体 ,  モデリング
準シソーラス用語： 入力信号 ,  線形化 ,  非線形モデル ,  適応制御装置 ,  *出力フィードバック ,  *電気活性高分子 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (6件)： 誘電体 ,  電気活性高分子 ,  アクチュエータ ,  出力フィードバック ,  適応 ,  制御器