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J-GLOBAL ID：201902235608850864   整理番号：19A0601652

雪道環境における自動運転技術のための3次元LiDARを用いた点群処理に基づく雪山検出

Snowpack Detection based on Pointcloud Processing using 3D LiDAR for Developing Self-driving Car in Snowy Environment

著者 (4件)： 小渕雅弘 (北大) ,  小林幸徳 (北大) ,  江丸貴紀 (北大) ,  ANKIT Ravankar (北大)
資料名： 計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集  (計測自動制御学会北海道支部学術講演会・日本ロボット学会北海道ロボット技術研究専門委員会学術講演会論文集)
巻： 51st  ページ： 11-14  発行年： 2019年 
JST資料番号： L2359A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

本文一部表示： 交通関連事故により毎年,道路上で1億万人以上の人々が死亡し,道路交通傷害によって約30~50百万が深刻に影響を受ける。自律運転の最近の進歩は,道路上のより安全な車を課すことによって,これを変える可能性があり,...【JST・京大機械翻訳】【本文一部表示】

シソーラス用語： *自動運転 ,  点群 ,  クラスタ化 ,  積雪 ,  位置決め ,  除雪車 ,  *LIDAR ,  自己位置推定 ,  改変
準シソーラス用語： *レーザレーダ ,  クラスタリング

著者キーワード (4件)： self-driving vehicles ,  localization ,  clustering ,  snowpack detection

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： 雪道 ,  環境 ,  3次元 ,  LIDAR ,  点群 ,  雪山