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J-GLOBAL ID：201902235679688158   整理番号：19A2701907

一様雑音を持つ状態空間モデルを用いた近似Bayes予測【JST・京大機械翻訳】

Approximate Bayesian Prediction Using State Space Model with Uniform Noise

著者 (4件)： Jirsa Ladislav (Institute of Information Theory and Automation, Czech Academy of Sciences, Prague, Czech Republic) ,  Kuklisova Pavelkova Lenka (Institute of Information Theory and Automation, Czech Academy of Sciences, Prague, Czech Republic) ,  Quinn Anthony (Institute of Information Theory and Automation, Czech Academy of Sciences, Prague, Czech Republic) ,  Quinn Anthony (Department of Electronic and Electrical Engineering, University of Dublin, Dublin, Ireland)
資料名： Lecture Notes in Electrical Engineering  (Lecture Notes in Electrical Engineering)
巻： 613  ページ： 552-568  発行年： 2020年 
JST資料番号： W5070A  ISSN： 1876-1100  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,一様に分布した状態と出力雑音を有する線形確率状態空間モデルのための1ステップ先のBayes出力予測子を提案した。離散時間入力,出力および状態を有するモデルを考察した。モデル行列と雑音パラメータは既知であると仮定した。未知の状態をBayes法を用いて推定した。事後確率密度関数(pdf)の複雑なポリトピック支援を並列トピック集合により近似した。状態推定は,2つの段階,すなわち,時間と上述の近似を含むデータ更新から成る。出力予測は,時間更新とデータ更新の間のステップとして実行される。提案したアルゴリズムの挙動をシミュレーションにより説明し,Kalmanフィルタと比較した。Copyright 2020 Springer Nature Switzerland AG Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *雑音 ,  線形性 ,  *近似法 ,  データ更新 ,  Kalmanフィルタ ,  *予測 ,  アルゴリズム ,  状態推定 ,  事後確率 ,  *モデル
準シソーラス用語： 出力予測 ,  密度関数 ,  雑音パラメータ ,  予測子 ,  *状態空間モデル , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 確率状態空間モデル ,  観測予測 ,  Bayes状態推定 ,  均一雑音

分類 (5件)： ディジタルフィルタ  (NC04022Z) ,  人工知能  (JE08000Z) ,  信号理論  (ND02020G) ,  フィルタ一般  (NC04021I) ,  システム同定  (IA02040O)

タイトルに関連する用語 (4件)： 雑音 ,  状態空間モデル ,  近似 ,  予測