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J-GLOBAL ID：201902235746866104   整理番号：19A1961610

ロボット化した市販のソフトバルーンカテーテルによる大動脈輪のサイジング:理想化ファントムに関するin vitro研究【JST・京大機械翻訳】

Sizing the aortic annulus with a robotised, commercially available soft balloon catheter: in vitro study on idealised phantoms

著者 (7件)： Palombi Andrea (Department of Mechanical Engineering, University College London, London WC1E 7JE, UK) ,  Bosi Giorgia M (Department of Mechanical Engineering, University College London, London WC1E 7JE, UK) ,  Giuseppe Sara Di (Electronic Information and Bioengineering Department, Politecnico di Milano, Milano, 20133, Italy) ,  De Momi Elena (Electronic Information and Bioengineering Department, Politecnico di Milano, Milano, 20133, Italy) ,  Homer-Vanniasinkam Shervanthi (Department of Mechanical Engineering, University College London, London WC1E 7JE, UK) ,  Burriesci Gaetano (Department of Mechanical Engineering, University College London, London WC1E 7JE, UK) ,  Wurdemann Helge A (Department of Mechanical Engineering, University College London, London WC1E 7JE, UK)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： ICRA  ページ： 6230-6236  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 経カテーテル大動脈弁移植(TAVI)は,大動脈弁疾患を治療するための最小侵襲手術技術である。現在の臨床ガイドラインに従って,異なる画像技術による大動脈輪の術前サイズ評価に基づいて,自然のものを置換する移植人工弁を選択した。これは,人工弁漏れや心臓電気信号の中断などの主要な合併症をもたらす最適なデバイス選択をもたらす。本論文では,ロボット化弁形成バルーンカテーテルから得られたバルーン内圧力と体積データを利用する大動脈輪の直径を決定するための新しい手術内アプローチを提案する。リアルタイムのバルーン内圧力と体積データを収集できる膨張装置を設計し,市販の弁形成バルーンカテーテルとインターフェースした。環状直径を正確に推定できるサイジングアルゴリズムを統合した。このアルゴリズムは,線形回帰に基づくバルーンのないインフレーションと反復法の特性化された解析モデルに依存している。in vitro試験を理想化大動脈ファントムで行った。実験結果は,圧力-体積データを用いて,バルーンカテーテルの未延伸直径よりも大きい環状直径を決定できることを示した。これらの場合,提案した手法は良好な精度(最大平均誤差0.93%)と良好な再現性(最大標準偏差±0.11mm)を示した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *カテーテル ,  アルゴリズム ,  *サイジング ,  キャラクタリゼーション ,  *ファントム ,  再現性 ,  *バルーンカテーテル ,  大動脈弁 ,  低侵襲手術 ,  人工弁 ,  インタフェイス ,  *大動脈 ,  合併症
準シソーラス用語： 環状 ,  *ロボット化 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 生体計測  (EL03020C) ,  医用画像処理  (JE04020T)

タイトルに関連する用語 (8件)： ロボット ,  ソフト ,  バルーンカテーテル ,  大動脈 ,  輪 ,  サイジング ,  ファントム ,  研究