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J-GLOBAL ID：201902235791342764   整理番号：19A0083264

ディジタル制御による倒立振子の過渡安定化【JST・京大機械翻訳】

Transient stabilization of an inverted pendulum with digital control

著者 (2件)： Lublovary Gergely Geza (Department of Applied Mechanics, Budapest University of Technology and Economics and MTA-BME Lenduelet Human Balancing Research Group, Budapest, Hungary) ,  Insperger Tamas (Department of Applied Mechanics, Budapest University of Technology and Economics and MTA-BME Lenduelet Human Balancing Research Group, Budapest, Hungary)
資料名： IFAC PapersOnLine  (IFAC PapersOnLine)
巻： 51  号： 22  ページ： 197-202  発行年： 2018年 
JST資料番号： W3101A  ISSN： 2405-8963  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ディジタル制御機械の過渡挙動の可能な説明を示した。研究中の機械システムは,反応車輪によって制御された倒立振り子である。比例微分フィードバックを用いて振り子の不安定平衡を制御した。適用した制御トルクの量子化と飽和をモデル化することにより,これらの強い非線形性がシステムの局所的挙動を変化させる可能性があることを示した。すなわち,線形不安定システムに関連する制御利得は,制御トルク飽和の存在下で安定化できる。結果を実験装置で実証した。Copyright 2019 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： フィードバック ,  非線形性 ,  量子化 ,  利得 ,  *倒立振り子 ,  モデリング ,  線形性 ,  振り子 ,  *ディジタル制御 ,  微分
準シソーラス用語： 機械システム ,  過渡挙動 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： ディジタル制御 ,  フィードバック遅延 ,  安定化 ,  過渡カオス

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (3件)： ディジタル制御 ,  倒立振子 ,  安定化