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J-GLOBAL ID：201902235847428931   整理番号：19A2011358

FPGA上でのセンスと回避システムの開発【JST・京大機械翻訳】

Sense-and-avoid system development on an FPGA

著者 (3件)： Kota Fulop (Faculty of Information Technology and Bionics, Pa ́zma ́ny Pe ́ter Catholic University, Budapest, Hungary) ,  Zsedrovits Tamas (Faculty of Information Technology and Bionics, Pa ́zma ́ny Pe ́ter Catholic University, Budapest, Hungary) ,  Nagy Zoltan (Faculty of Information Technology and Bionics, Pa ́zma ́ny Pe ́ter Catholic University, Budapest, Hungary)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： ICUAS  ページ： 575-579  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,UAVの衝突回避システムに向けた開発の第一段階を紹介した。このシステムは,FPGA SoCにより制御されたカメラセンサに基づいており,画像処理アルゴリズムを実行し,他の航空機との中間空気衝突を避けるために,方形器を制御している。このアルゴリズムは,2つのUAV間の実際の中間空気近接遭遇シナリオで既にテストされているが,そのシナリオでは,実装プラットフォームは,処理フレームレートと電力消費に関する深刻な制約を持つGPUベースSoCである。著者らの目的は,より高いフレームレートとより低い電力消費で同じアルゴリズムを実現することである。本論文は,このプロセスの間に使用されるツールの選択のための基本的な考察を紹介する。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： カメラ ,  電力消費 ,  アルゴリズム ,  航空機 ,  *FPGA ,  衝突防止装置 ,  センサ
準シソーラス用語： フレームレート ,  画像処理アルゴリズム ,  システムオンチップ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 航空機  (QK06000K) ,  航空機の運動性・安定性・操縦性  (QK02040A) ,  操縦・制御系統  (QK05020Z)

タイトルに関連する用語 (3件)： FPGA ,  回避 ,  開発