文献

J-GLOBAL ID：201902236429187769   整理番号：19A2324076

経路予測人工ポテンシャル場法に基づく自動追随車経路計画【JST・京大機械翻訳】

Path Planning Based on Path Prediction Artificial Potential Field Method for Automatic Following Trolley

著者 (3件)： Zhang Huakai (中汽動力(沈陽)有限公司,沈陽,110153) ,  Zhang Xiwen (遼寧省実験中学,沈陽,110841) ,  Wang Qingli (遼寧省実験中学,沈陽,110841)
資料名： Jisuanji Celiang yu Kongzhi  (Jisuanji Celiang yu Kongzhi)
巻： 27  号： 1  ページ： 237-240  発行年： 2019年 
JST資料番号： C3592A  ISSN： 1671-4598  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 車両の実際の作業環境における目標点と障害物の可動性特性に従って,動的経路予測機能を有する経路計画方法を,従来の人工ポテンシャル場法に基づいて提案した。小車,目標点および障害物の距離,運動速度および方向を,リアルタイムで収集し,計算し,そして,将来の三者間の可能な位置関係を予測した。目標点予測結果に従って,人工ポテンシャル場法を用いて,目標点に近い経路を確定し,そして,障害点の経路を,予測の障害点の運転軌跡に従って,決定した。経路予測に基づく人工ポテンシャル場法と従来の人工ポテンシャル場法との比較は,提案方法が効率と障害物回避能力において著しく向上することを示した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 障害物回避 ,  *予測 ,  *経路探索 ,  作業環境 ,  軌跡
準シソーラス用語： 位置関係 ,  実時間 ,  運動速度 ,  可動性 ,  *人工ポテンシャル場 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 経路 ,  予測 ,  人工ポテンシャル場 ,  追随 ,  経路計画