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J-GLOBAL ID：201902236483985698   整理番号：19A2873546

ケーブル長が変化するタワークレーンシステムのモデリングと適応制御【JST・京大機械翻訳】

Modeling and Adaptive Control for Tower Crane Systems with Varying Cable Lengths

著者 (5件)： Zhang Menghua (School of Electrical Engineering, University of Jinan, Jinan, China) ,  Zhang Yongfeng (School of Electrical Engineering, University of Jinan, Jinan, China) ,  Ouyang Huimin (School of Electrical Engineering and Control Science, Nanjing Tech University, Nanjing, China) ,  Ma Changhui (School of Electrical Engineering, University of Jinan, Jinan, China) ,  Cheng Xingong (School of Electrical Engineering, University of Jinan, Jinan, China)
資料名： Lecture Notes in Electrical Engineering  (Lecture Notes in Electrical Engineering)
巻： 582  ページ： 215-226  発行年： 2020年 
JST資料番号： W5070A  ISSN： 1876-1100  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： タワークレーンは,5自由度(トロリ変位,ジブ角度,ケーブル長さ,ペイロードスイング角度)を有する非常に劣駆動非線形システムであり,3つの制御入力(トロリ駆動のためのもの,ジブ駆動のためのもの,およびケーブル長変化のためのもの)だけである。タワークレーンシステムの3つの主要な制御目的は,それぞれトロリとジブを所望の位置と望ましい角度に駆動し,そして,ペイロードスイング角度を抑制し,除去しながら,望ましい長さにケーブル長を巻上げることである。したがって,種々のケーブル長さを有するタワークレーンシステムのモデルを確立して,これに基づいて,ペイロードスイング抑制による適応制御を本論文において提案した。Lyapunov法とLaSalleの不変性定理を例証して,閉鎖系の安定性とシステム状態の収束を証明した。シミュレーション結果を提供し,提案した制御法の優れた性能を検証した。Copyright 2020 Springer Nature Singapore Pte Ltd. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 非線形系 ,  適応制御 ,  不変性 ,  シミュレーション ,  閉ループ系 ,  *モデリング ,  *ケーブル ,  制御方式 ,  *塔形ジブクレーン
準シソーラス用語： 制御入力 ,  劣駆動 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 劣駆動システム ,  タワークレーン ,  モデリング ,  適応制御

分類 (1件)： クレーン  (QE01020F)

タイトルに関連する用語 (3件)： ケーブル ,  モデリング ,  適応制御