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J-GLOBAL ID：201902237064131848   整理番号：19A0171445

データ速度制約を持つ非線形システムの連続時間オブザーバ【JST・京大機械翻訳】

Continuous Time Observers of Nonlinear Systems with Data-Rate Constraints

著者 (6件)： Voortman Quentin (Department of Mechanical Engineering, Eindhoven University of Technology, Eindhoven, The Netherlands) ,  Pogromsky Alexander (Department of Mechanical Engineering, Eindhoven University of Technology, Eindhoven, The Netherlands) ,  Pogromsky Alexander (Department of Control Systems and Informatics, Saint-Petersburg National Research University of Information Technologies Mechanics and Optics (ITMO), St. Petersburg, Russia) ,  Matveev Alexey (Department of Mathematics and Mechanics, Saint-Petersburg University, St. Petersburg, Russia) ,  Matveev Alexey (Department of Control Systems and Informatics, Saint-Petersburg National Research University of Information Technologies Mechanics and Optics (ITMO), St. Petersburg, Russia) ,  Nijmeijer Henk (Department of Mechanical Engineering, Eindhoven University of Technology, Eindhoven, The Netherlands)
資料名： IFAC PapersOnLine  (IFAC PapersOnLine)
巻： 51  号： 33  ページ： 192-197  発行年： 2018年 
JST資料番号： W3101A  ISSN： 2405-8963  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,遠隔地における連続非線形システムの状態の推定を構築する非古典的観測器の設計を提示した。このシステムは,時間単位当たり限られた量のデータしか伝送できない通信チャネルを通して遠隔地に接続される。観測器は,通信チャネルにおけるフィードバックなしに通信損失に対して確実なロバスト性を有する一方で,可能な限りデータ効率的であるという目的で設計される。オブザーバを実行するために十分なデータ速度に対する限界を提供した。最小データ速度を持つチャネル上のLorenzシステムを観測する問題に理論を適用した。Copyright 2019 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： ロバスト性 ,  *連続時間系 ,  通信チャネル ,  通信 ,  *非線形系 ,  観測装置 ,  チャネル
準シソーラス用語： 遠隔地 ,  *データレート , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： オブザーバ ,  状態推定 ,  制限されたデータレート ,  連続システム ,  非線形システム

分類 (2件)： システム同定  (IA02040O) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： データ速度 ,  制約 ,  非線形システム ,  連続時間 ,  オブザーバ