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J-GLOBAL ID：201902237104377499   整理番号：19A2009899

マルチターゲットトラッキングとアイデンティティ管理のための分散マルチセンサスケジューリング【JST・京大機械翻訳】

Decentralized Multi-sensor Scheduling for Multi-target Tracking and Identity Management

著者 (2件)： Zhang Chiyu (Purdue University, Graduate Student, School of Aeronautics and Astronautics, West Lafayette, 47907, Indiana) ,  Hwang Inseok (Purdue University, Professor, School of Aeronautics and Astronautics, West Lafayette, 47907, Indiana)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： ECC  ページ： 1804-1809  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,複数のセンサによるマルチターゲット追跡とアイデンティティ管理法を提案した。ターゲットの状態推定を提供するための大きな検出範囲を有する一次センサと,ターゲットのアイデンティティを認識することができる複数の二次センサを提案した。各二次センサは,動作領域のセクタに割り当てられる。二次センサは,指定された部門でターゲットを同定し,制御することを目標とする。センサの動的制約を受けるターゲットのアイデンティティの不確実性を最小化するための最適化問題として意思決定プロセスを定式化した。提案したアルゴリズムは,二次センサがターゲット情報のための一次センサと通信するだけで分散し,互いに同期する必要がない。提案したアルゴリズムを既存のマルチターゲットトラッキングアルゴリズムと統合することにより,閉ループマルチターゲットトラッキングとアイデンティティ管理アルゴリズムを開発した。提案したアルゴリズムの有効性を例示的数値例で実証した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 状態推定 ,  *センサ ,  アルゴリズム ,  不確実性 ,  有効性 ,  最適化問題 ,  定式化
準シソーラス用語： 意思決定のプロセス ,  センシング・カバレッジ ,  *アイデンティティ ,  *マルチターゲット , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (4件)： マルチ ,  ターゲットトラッキング ,  アイデンティティ ,  センサスケジューリング