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J-GLOBAL ID：201902237254603353   整理番号：19A0037846

自律水中船ホバリンのための新しいROSベース運転ソフトウェアと実海域におけるその試験【JST・京大機械翻訳】

A New ROS-Based Operation Software for an Autonomous Underwater Vehicle HOBALIN and Its Test in Real Sea

著者 (4件)： Seta Takahiro (Offshore Energy and Underwater Technology Department, National Maritime Research Institute National Institute of Maritime, Port and Aviation Technology, Tokyo, Japan) ,  Okamoto Akihiro (Offshore Energy and Underwater Technology Department, National Maritime Research Institute National Institute of Maritime, Port and Aviation Technology, Tokyo, Japan) ,  Inaba Shogo (Offshore Energy and Underwater Technology Department, National Maritime Research Institute National Institute of Maritime, Port and Aviation Technology, Tokyo, Japan) ,  Sasano Masahiko (Offshore Energy and Underwater Technology Department, National Maritime Research Institute National Institute of Maritime, Port and Aviation Technology, Tokyo, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： OCEANS - Kobe  ページ： 1-6  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： HOBALINと名付けたho型AUV用のソフトウェアシステムを,広く使われているロボットソフトウェアフレームワークであるROSに基づく新しく開発したシステムにより置き換え,AUVは,新しいソフトウェアによりほぼ成功裏に実際の海における潜水を完了した。ソフトウェア交換の重要な目的は,新しいまたは実験的特徴を容易にすることであり,また,いくつかの新しい特徴を,実際の海で行われた潜水艦において試験した。したがって,本論文では,新しいソフトウェアの設計と潜水の結果を報告した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *ソフトウェア ,  潜水艦 ,  *海洋 ,  潜水船 ,  海域 ,  ロボット ,  *自律性
準シソーラス用語： ソフトウェアシステム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (6件)： 自律 ,  水中船 ,  ROS ,  ソフトウェア ,  海域 ,  試験