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J-GLOBAL ID：201902237348141915   整理番号：19A0703208

倒立振子のためのFopid制御器のMgWo Meta発見的アルゴリズム対古典的チューニング法【JST・京大機械翻訳】

MGWO Meta Heuristic Algorithm vs. Classical Tuning Method of FOPID Controller for Inverted Pendulum

著者 (3件)： Bhoi Sriyanka (Electrical engineering, VSS University of Technology, Odisha, India) ,  Rout Nikhilesh Chandra (Electrical engineering, VSS University of Technology, Odisha, India) ,  Rout Bimalesh Chandra (Electrical engineering, VSS University of Technology, Odisha, India)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICICCI  ページ： 1-7  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 最近の研究は,分数次数比例積分微分(FOPID)制御器がPIDより良い性能を示すことを示している。本論文は倒立振り子システムのためのFOPID制御装置の研究とそれらの間の比較を扱う。ここで用いた第一の方法は,FOPID制御器パラメータの伝統的同調であり,第二の方法は,最近開発された発見的方法,すなわち,FOPID制御装置の修正灰色Wolf最適化(MGWO)同調法である。両性能間の制御器パラメータ比較の微細同調を比較した。比較の後,最近開発された最適化技術,すなわちMGWOにはより良い性能があることを示した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *制御装置 ,  *同調 ,  積分 ,  発見的方法 ,  最適化 ,  微分 ,  *倒立振り子 ,  最適化手法
準シソーラス用語： 分数次 ,  発見的アルゴリズム ,  Meta , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (3件)： 倒立振子 ,  発見的アルゴリズム ,  チューニング