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J-GLOBAL ID：201902237447978665   整理番号：19A1502360

4ロータ航空機のバックステッピングスライディングモード制御【JST・京大機械翻訳】

Backstepping Sliding Mode Control of Four-rotor Aircraft

著者 (3件)： Liu Chunling (遼寧工業大学 電气工程学院,遼寧 錦州,121001) ,  Su Feng (遼寧工業大学 電气工程学院,遼寧 錦州,121001) ,  Wang Wei (遼寧工業大学 電气工程学院,遼寧 錦州,121001)
資料名： Kongzhi Gongcheng  (Kongzhi Gongcheng)
巻： 26  号： 1  ページ： 55-60  発行年： 2019年 
JST資料番号： C2953A  ISSN： 1671-7848  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 4ロータ飛行体制御システムに存在するモデリングの不正確性、制御精度の低さとロバスト性などの問題に対して、バックステッピングスライディングモード制御方法を採用して、4ローター飛行機の姿勢と高さを制御する方法を提案した。第一に,姿勢と高さのダイナミックモデルを,4つのロータ航空機のダイナミックモデルに基づいて改良して,バックステッピングスライディングモード制御装置を設計した。設計したバックステッピングスライディングモード制御器をSimlinkによりシミュレーションし,PID制御法と比較した。飛翔体軌道追跡の研究により、PID制御とバックステッピングスライディングモード制御はいずれも4ローター飛行体が指定された位置に到達し、安定を保つことができるが、反ステッピングスライディングモード制御の応答時間はより短く、安定性が高く、強いロバスト性があり、本文で提案した方法の実行可能性を検証した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 制御系 ,  *スライディングモード制御 ,  *回転子 ,  飛翔体 ,  飛行機 ,  応答時間 ,  ダイナミックモデル ,  *航空機 ,  モデリング ,  ロバスト性
準シソーラス用語： 軌道追跡 ,  PID制御 ,  スライディングモード・コントローラ ,  *バックステッピング , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  電動機  (NB07030U)

タイトルに関連する用語 (4件)： ロータ ,  航空機 ,  バックステッピング ,  スライディングモード制御