文献

J-GLOBAL ID：201902237489101675   整理番号：19A1544137

データ品質を考慮したオフロード環境における行動ベース障害物検出【JST・京大機械翻訳】

Behavior-Based Obstacle Detection in Off-Road Environments Considering Data Quality

著者 (3件)： Wolf Patrick (Robotics Research Lab, Department of Computer Science, University of Kaiserslautern, Kaiserslautern, Germany) ,  Ropertz Thorsten (Robotics Research Lab, Department of Computer Science, University of Kaiserslautern, Kaiserslautern, Germany) ,  Berns Karsten (Robotics Research Lab, Department of Computer Science, University of Kaiserslautern, Kaiserslautern, Germany)
資料名： Lecture Notes in Electrical Engineering  (Lecture Notes in Electrical Engineering)
巻： 495  ページ： 786-809  発行年： 2020年 
JST資料番号： W5070A  ISSN： 1876-1100  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 道路外環境において,横断可能で非横断可能な地域における評価と分類は挑戦的な課題である。駆動能力は環境幾何学と組み合わせて車両の状態に依存するだけでなく,評価は雑音があり誤ったセンサデータによって複雑になる。それにより,故障評価は,安全性問題または信頼性問題のいずれかが引き起こされるので,商品または人々に対して厳しい害をもたらす可能性がある。一方,制御部分行動に基づくシステムは,非予見状況に対する固有のロバスト性のために適切であることが証明されているが,ロバストな知覚は依然として解決されていない問題であり,厳しいシステム故障をもたらしている。本論文は,統合行動ベース制御(iB2C)アーキテクチャに基づく新しいデータ品質ベースの知覚モジュールを導入することによって,認識問題に直面した。したがって,既存のアーキテクチャのモジュール性,拡張性,およびトレーサビリティを利用しながら,行動ベースのシステムにおけるデータ品質の新しい概念と品質意識データ融合のための方法を開発した。Copyright 2020 Springer Nature Switzerland AG Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： ロバスト性 ,  安全性 ,  雑音 ,  データ融合 ,  故障 ,  トレーサビリティ ,  道路 ,  *品質 ,  幾何学 ,  計算機アーキテクチャ ,  信頼性 ,  予測
準シソーラス用語： センサデータ ,  *障害物検出 ,  *データ品質 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 行動ベース制御 ,  品質ベースの知覚 ,  障害物回避 ,  オフロードロボット

分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： データ品質 ,  環境 ,  行動 ,  障害物検出