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{{ $t("message.AD_EXPIRE_DATE") }}2024年03月
文献
J-GLOBAL ID:201902237991351436   整理番号:19A2828102

人間-ロボット接触相互作用の因果的モデリングの調査【JST・京大機械翻訳】

Exploring the Causal Modeling of Human-Robot Touch Interaction
著者 (6件):
資料名:
巻: 11876  ページ: 235-244  発行年: 2019年 
JST資料番号: H0078D  ISSN: 0302-9743  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: ドイツ (DEU)  言語: 英語 (EN)
抄録/ポイント:
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我々の日常生活における社会的に支援するロボットの成長は,ロボットと人間のタッチやフグのような相互作用を必然的に必要とする。したがって,ロボットを自然に実行できるような物理的相互作用に対するロバストモデルの導出は非常に望ましい。本研究では,それらのそれぞれのタイプの一般的表現である異なる接触相互作用の異なるパターンを実現することが可能であるかどうかを調べた。この目的のために,著者らは3つのタッチインタラクションパラダイムを適合させて,人間の被験者をその胴上にタッチセンサを装備したマンネキン上で実行するようにした。次に,すべての参加者の間で一般的な(タッチパラダイムにつき),このタッチセンサの活性化されたチャネルの時系列にWiener-Granger因果律を適用した。これらのタッチ時系列の分析は,異なるタイプのタッチがパターン間の変動情報を形成する逐次ステップ間の因果関係によって定量化できることを示唆した。これらの結果は,人間-ロボット接触相互作用に対する自然的な触覚行動のロバストな因果モデルにより,社会ロボットを考案するためのそのような一般化されたタッチパターンの潜在的有用性を妨げた。Copyright 2019 Springer Nature Switzerland AG Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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, 【Automatic Indexing@JST】
分類 (2件):
分類
JSTが定めた文献の分類名称とコードです
人工知能  ,  人間機械系 
タイトルに関連する用語 (5件):
タイトルに関連する用語
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