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J-GLOBAL ID：201902238692603381   整理番号：19A0190034

複数の自律表面車両の無線通信能力の実験的解析【JST・京大機械翻訳】

Experimental Analysis of Radio Communication Capabilities of Multiple Autonomous Surface Vehicles

著者 (4件)： Malebary Sharaf (Information Technology Department, King Abdulaziz University) ,  Moulton Jason (Computer Science and Engineering Department, University of South Carolina) ,  Li Alberto Quattrini (Computer Science Department, Dartmouth College) ,  Rekleitis Ioannis (Computer Science and Engineering Department, University of South Carolina)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： OCEANS  ページ： 1-6  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 自律探査と救助車両は,過去数年間にわたって広い関心を集めている。今日,実証により,これらの車両は,いくつかの特定シナリオにおいて自律的にミッションを行いながら,飛行,潜水,sur,または運転を可能にすることを示した。ミッション中の車両の監視は,車両または潜在的事故を失う不必要なコストを避けるための重要で挑戦的な課題である。本論文において,著者らは,オフ-棚900MHzモデム,すなわちRFD900+と高利得アンテナを用いることによって,長距離にわたる自律車両との監視と通信のための安価で効果的な方法を提示した。900MHz帯は20年以上にわたっていたが,点から点と多点の通信に対する棚のモデムを使用するためのガイドラインを提供する完全な解析は存在しない。著者らの主な貢献は,アフォアブルなセットアップ(モデム当たり70ドル)を用いて,照準線(LOS)と非線(NLOS)の両方におけるポイントツーポイントとマルチポイントシナリオにおける通信能力の実験的解析を提供することである。実験は,遠隔ノードとして自律的表面車両(ASVs)を用いて行い,計算機は地上制御(GCSs)として実行した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 救助 ,  *通信 ,  計算機械 ,  アンテナ ,  *無線伝送 ,  コリメーション ,  変復調器
準シソーラス用語： ポイントツーポイント回線 ,  低価格 ,  長距離 ,  高利得 ,  *自律性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： 自律 ,  無線通信 ,  能力 ,  実験的解析