文献

J-GLOBAL ID：201902238743643982   整理番号：19A1959291

改良アリコロニーアルゴリズムに基づく深海採鉱車両のための経路計画のシミュレーション【JST・京大機械翻訳】

Simulation of Route Planning for Deep Sea Mining Vehicle Based on Improved Ant Colony Algorithm

著者 (2件)： Jiang Yong ,  Jiang Zhi
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICCTEC  ページ： 319-323  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文において,深海採掘車両を研究対象として取り上げて,深海の複雑な地形環境モデルをグリッド方法に基づいて確立した。基本的アントコロニーアルゴリズムに基づいて,改良アリコロニーアルゴリズムを提案して,対応する数学モデルを確立して,それは深海採掘車両の経路計画における基本的アリコロニーアルゴリズムの欠点を相殺することができた。基本的アリコロニーアルゴリズムと改良アリコロニーアルゴリズムを用いて,深海採掘車両の駆動経路をシミュレーションし,比較した。結果は,改良アリコロニーアルゴリズムが深い海洋採掘車両の経路計画においてより良い探索効率を持つことを示して,最適経路を得るために有益であり,海底採掘車両の自律運転のために重要性を誘導した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 海底採掘 ,  *深海 ,  海洋 ,  環境モデル ,  数学モデル ,  採掘 ,  *経路探索 ,  *採鉱 ,  最適航路
準シソーラス用語： 自律性 ,  探索効率 ,  *アントアルゴリズム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (5件)： アリコロニーアルゴリズム ,  深海 ,  採鉱 ,  経路計画 ,  シミュレーション