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J-GLOBAL ID：201902238883382473   整理番号：19A0119236

空力兵器プロジェクト:検査と保守のための高度操作能力を持つ空中ロボット【JST・京大機械翻訳】

The AEROARMS Project: Aerial Robots with Advanced Manipulation Capabilities for Inspection and Maintenance

著者 (15件)： Ollero Anibal (Universidad de Sevilla, 41092, Spain) ,  Heredia Guillermo (Universidad de Sevilla, 41092, Spain) ,  Franchi Antonio (CNRS, Universite de Toulouse, Toulouse, 31400, France) ,  Antonelli Gianluca (University of Cassino and Southern Lazio, Italy) ,  Kondak Konstantin (German Aerospace Center, Germany) ,  Sanfeliu Alberto (Institut de Robotica i Informatica Industrial, CSIC-UPC Politecnica de Cataluyna, Barcelona, Spain) ,  Viguria Antidio (Advanced Center for Aerospace Technologies, Spain) ,  Martinez-de Dios J. Ramiro (Universidad de Sevilla, 41092, Spain) ,  Pierri Francesco (Scuola di Ingegneria, Universita della Basilicata, Potenza, 85100, Italy) ,  Cortes Juan (CNRS, Universite de Toulouse, Toulouse, 31400, France) ,  Santamaria-Navarro Angel (Institut de Robotica i Informatica Industrial, CSIC-UPC Politecnica de Cataluyna, Barcelona, Spain) ,  Trujillo Soto Miguel Angel (Advanced Center for Aerospace Technologies, Spain) ,  Balachandran Ribin (German Aerospace Center, Germany) ,  Andrade-Cetto Juan (Institut de Robotica i Informatica Industrial, CSIC-UPC Politecnica de Cataluyna, Barcelona, Spain) ,  Rodriguez Angel (Universidad de Sevilla, 41092, Spain)
資料名： IEEE Robotics & Automation Magazine  (IEEE Robotics & Automation Magazine)
巻： 25  号： 4  ページ： 12-23  発行年： 2018年 
JST資料番号： W0588A  ISSN： 1070-9932  CODEN： IRAMEB  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,屋外産業検査および保守(I&M)のためのAEROARMSプロジェクトで開発された二重アームおよび多方向スラスタを有する新しい航空ロボット操作技術および方法-航空ロボットマニピュレータについてまとめた。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アーム ,  *兵器 ,  *空気力学 ,  *ロボット ,  *保全 ,  航空輸送
準シソーラス用語： ロボットマニピュレータ ,  スラスタ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (8件)： 空力 ,  兵器 ,  プロジェクト ,  検査 ,  保守 ,  高度 ,  能力 ,  ロボット