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J-GLOBAL ID：201902238942324388   整理番号：19A2009862

保証された衝突回避による多車両参照トラッキング【JST・京大機械翻訳】

Multi-Vehicle Reference Tracking with Guaranteed Collision Avoidance

著者 (2件)： Bagherzadeh Maryam (Concordia University, Montreal, QC, H3G 1M8, CANADA) ,  Lucia Walter (Concordia Institute for Information Systems Engineering (CIISE), Concordia University, Montreal, QC, H3G 1M8, CANADA)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： ECC  ページ： 1574-1579  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文において,計算的に低要求の制御フレームワークを提示して,不均一無人機(UV)のシステムのための参照追跡と衝突回避問題を取り扱った。提案した解は,UVが擾乱,状態および入力制約を受けるシナリオにおいて衝突の不在を保証することができ,参照軌道が交差する可能性がある。提案した方法論は,局所追跡制御装置と集中衝突回避モジュールを協調的に設計するために,集合理論的予測議論を利用する。2つのUVを含むシミュレーション例を,提案したフレームワークの主な特徴をより良く説明するために実行した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 制御装置 ,  予測 ,  シミュレーション ,  *衝突回避 ,  無人機 ,  集合論
準シソーラス用語： 入力制約 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  航空機  (QK06000K) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (4件)： 保証 ,  衝突回避 ,  参照 ,  トラッキング