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J-GLOBAL ID：201902239221509757   整理番号：19A2783812

レーザ走査センサに基づく車体姿勢測定法【JST・京大機械翻訳】

Vehicle Body Attitude Measurement Method Based on Laser Scanning Sensor

著者 (1件)： He Siting (北京交通大学 机械与電子控制工程学院,北京,100044)
資料名： Zidonghua yu Yibiao  (Zidonghua yu Yibiao)
巻： 34  号： 9  ページ： 52-55,61  発行年： 2019年 
JST資料番号： C3603A  ISSN： 1001-9944  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 軌道検査の小車は運行中に振動を発生し、車体姿勢の不確実性は車上搭載設備の測定精度に大きな影響を与えるため、車体姿勢を測定し、測定データに対して姿勢補償を行い、車体振動による誤差を小さくする。レーザ走査センサに基づく車体姿勢測定方法を提案し、4台の二次元レーザースキャンセンサーを用いてレールの内側を走査し、輪郭データを獲得し、4つの軌道距離特徴点を抽出し、測定軌道平面を計算し、標準軌道平面と対比し、車体瞬間姿勢を計算した。校正後のトンネル輪郭データに対して車体振動補償を行うことで、この方法は有効に車体姿勢を測定でき、トンネル変形検出の精度を高めることができることを証明した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *センサ ,  レール ,  不確実性 ,  二次元 ,  測定精度
準シソーラス用語： 特徴点 ,  *車体 ,  *レーザ走査 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 操縦・制御系統  (QK05020Z) ,  固体デバイス製造技術一般  (NC03030V)

タイトルに関連する用語 (4件)： レーザ走査 ,  車体 ,  姿勢 ,  測定法