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J-GLOBAL ID：201902239222964576   整理番号：19A0420752

単純適応制御を用いた車輪型移動ロボットの旋回走行

著者 (4件)： 鈴木亮太 (愛知工大 大学院) ,  奥川雅之 (愛知工大) ,  三浦洋靖 (愛知工大) ,  小林義光 (岐阜工高専)
資料名： 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  (SICE SI (CD-ROM))
巻： 19th  ページ： ROMBUNNO.2B3-06  発行年： 2018年12月13日 
JST資料番号： F1751A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： 車輪 ,  *移動ロボット ,  回転 ,  *走行 ,  適応制御 ,  知能ロボット ,  美術館 ,  博物館 ,  路面 ,  状態 ,  変化 ,  ガイドロボット
準シソーラス用語： *旋回 ,  単純

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： 適応制御 ,  車輪型移動ロボット ,  旋回走行