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J-GLOBAL ID：201902239657950437   整理番号：19A2265238

レーザ計測点群からの規則性を考慮した屋内環境モデリング-矩形境界認識に基づく屋内物体のモデリング-

著者 (3件)： 高橋勇斗 (北大) ,  伊達宏昭 (北大) ,  金井理 (北大)
資料名： 精密工学会大会学術講演会講演論文集  (精密工学会大会シンポジウム資料集)
巻： 2019  号： 秋季(CD-ROM)  ページ： ROMBUNNO.N08  発行年： 2019年08月20日 
JST資料番号： Y0914A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究は,レーザ計測点群からの規則性を考慮した屋内環境の自動3次元モデリング手法の開発を目的とする.本研究ではこれまでに,直交・平行・共平面・等間隔の規則性を考慮した天井・壁面・床面のモデリング手法を提案してきた.本報では,より詳細な屋内環境モデリングを目的として,合同性を用いた遮蔽に頑健な矩形境界推定に基づく,窓,照明器具,机などの矩形境界を持つ屋内物体のモデリング手法を提案する.(著者抄録)

シソーラス用語： *光学的測定 ,  *点群 ,  屋内環境 ,  *モデリング ,  検出 ,  物体認識 ,  特徴抽出 ,  *レーザ計測 ,  境界検出
準シソーラス用語： 物体抽出

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  パターン認識  (JE07000S)

引用文献 (5件)：

• Monszpart 他, RAPTER:Rebuilding Man-made Scenes with Regular Arrangements of Planes, Proc. ACM SIGGRAPH, pp.1-12 (2015)
• Heo 他, Semi-automated approachto indoor mapping for 3D as-built building information modeling, Computers, Environment and Urban Systems, 51, pp.34-46 (2015)
• 髙橋 他, レーザ計測点群からの規則性を考慮した屋内環境モデリング-共平面と等間隔を考慮したモデリング-, 2019年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, pp.79-80(2019)
• M.Previtali 他, Towards Automatic Reconstruction of Indoor scenes from Incomplete point clouds: Door and Window Detection and Reguralization、 International Archives of the Photogrammetry. Remote Sensing & Spatial Information Sciences, 42(4)(2018)
• Douglas 他, Algorithms for the reduction of the number of points required to represent a digitized line or its caricature, The international Journal for Geographic Information and Geovisualization, 10(2), pp.112-122 (1973)

タイトルに関連する用語 (9件)： レーザ ,  計測点 ,  規則性 ,  屋内環境 ,  モデリング ,  矩形 ,  境界 ,  屋内 ,  物体