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J-GLOBAL ID：201902240256172034   整理番号：19A1771492

入力飽和と外部擾乱を受ける離散時間スイッチングネットワークシステムのための半大域出力コンセンサス【JST・京大機械翻訳】

Semi-Global Output Consensus for Discrete-Time Switching Networked Systems Subject to Input Saturation and External Disturbances

著者 (5件)： Su Housheng (School of Automation, Image Processing and Intelligent Control Key Laboratory of Education Ministry of China, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan, China) ,  Ye Yanyan (School of Automation, Image Processing and Intelligent Control Key Laboratory of Education Ministry of China, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan, China) ,  Qiu Yuan (School of Automation, Image Processing and Intelligent Control Key Laboratory of Education Ministry of China, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan, China) ,  Cao Yang (Department of Mechanical Engineering, University of Hong Kong, Hong Kong) ,  Chen Michael Z. Q. (School of Automation, Nanjing University of Science and Technology, Nanjing, China)
資料名： IEEE Transactions on Cybernetics  (IEEE Transactions on Cybernetics)
巻： 49  号： 11  ページ： 3934-3945  発行年： 2019年 
JST資料番号： W0791A  ISSN： 2168-2267  CODEN： ITCEB8  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,スイッチングネットワーク上の外部擾乱と入力飽和を受ける離散時間動力学により表現されるマルチエージェントシステムに対する半グローバル出力コンセンサス問題を検討した。サブシステムの小さな部分だけが,外部システムの出力を直接受けると仮定した。分散コンセンサスアルゴリズムを,低利得状態フィードバックと修正代数Riccati方程式を採用することによって提案した。次に,すべてのサブシステムの出力は,いくつかの前提条件に関する提案したコンセンサスプロトコルを用いることによって,外部システムのものと漸近的に同期化することができた。接続されたスイッチングネットワークと共同接続されたスイッチングネットワークの両方が,それぞれ半グローバル出力コンセンサス問題に対して考慮される。いくつかの数値シミュレーション結果を示し,理論解析を検証した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： マルチエージェントシステム ,  *交換網 ,  利得 ,  数値シミュレーション ,  合意プロトコル ,  状態フィードバック ,  コンセンサスアルゴリズム ,  コンセンサス問題
準シソーラス用語： 理論解析 ,  サブシステム ,  *外部擾乱 ,  *入力飽和 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： システム・制御理論一般  (IA02010H) ,  ニューロコンピュータ  (JC06010Q)

タイトルに関連する用語 (4件)： 入力飽和 ,  外部擾乱 ,  スイッチングネットワーク ,  コンセンサス