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J-GLOBAL ID：201902240669482490   整理番号：19A0037748

複数のAUVの並列クルージングを管理するための無人表面車両【JST・京大機械翻訳】

Unmanned Surface Vehicle for Managing Parallel Cruising of a Multiple AUVs

著者 (8件)： Nishida Yuya (Frontier Research Academy for Young Researchers, Kyushu Institute of Technology, Kitakyushu, Japan) ,  Nagano Kazunori (Institute of Industrial Science, The University of Tokyo, Tokyo, Japan) ,  Kojima Junichi (KDDI R&D Laboratories Inc., Fujimino, Japan) ,  Kakami Hitoshi (Mitsui E&S Shipbuilding Co., Ltd., Tamano, Japan) ,  Yokota Saori (National Maritime Research Institute, Mitaka, Japan) ,  Ohki Takeshi (R&D Center for Earthquake and Tsunami, Japan Agency for Marine-Earth Science and Technology, Yokosuka, Japan) ,  Nakatani Takeshi (Agency for Marine-Earth Science and Technology, Marine Technology and Engineering Center Japan, Yokosuka, Japan) ,  Thornton Blair (Institute of Industrial Science, The University of Tokyo, Tokyo, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： OCEANS - Kobe  ページ： 1-5  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ASVを用いた複数のAUV操作のための操作システムを開発した。操作システムは,遠隔位置における演算子が巡航中のAUVを監視し,オペレータからの指示に従って安全にナビゲーションする機能を持っている。運用システムを用いた海上試験において,2つのAUVは平行して約4.7kmの航行を成功させて,装置を用いて海底を測定した。この装置は,ASVを通してAUVのナビゲーションデータを常時監視した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 安全性 ,  *オペレータ ,  海底

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (1件)： AUV