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J-GLOBAL ID：201902240851526632   整理番号：19A0135659

ユーザのための聴覚-犬ロボット探索のための生活リズムの考察【JST・京大機械翻訳】

Consideration of Life Rhythm for Hearing-Dog Robots Searching for User

著者 (6件)： Furuta Shotaro ,  Nakamura Tsuyoshi ,  Iwahori Yuji ,  Fukui Shinji ,  Kanoh Masayoshi ,  Yamada Koji
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： TAAI  ページ： 102-105  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 聴覚イヌは,聴覚障害者のための一種の補助犬である。イヌの身体的接触により,個体をドor,警報時計,および火災警報のような重要な音に警告することができる。聴覚イヌは人々を支援できるが,今日世界中では不十分な数がある。代替として,心臓-イヌロボットを開発した。このロボットは,自律的に移動し,ユーザを探索し,重要な音のhiまたはを通知することができる。本研究では,ユーザの位置に関する過去の情報を考慮したロボットの探索アルゴリズムを提案した。特に,このアルゴリズムは効率的な探索を達成するためにユーザのライフリズムを利用する。著者らの実験において,提案したアルゴリズムは,ユーザの生活リズムのないアルゴリズムと比較して,より短い時間を示した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 警報 ,  心臓 ,  音響 ,  火災 ,  *ロボット ,  *聴覚 ,  聴覚障害者 ,  アルゴリズム
準シソーラス用語： *リズム ,  探索アルゴリズム ,  自律性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： パターン認識  (JE07000S) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： 聴覚 ,  犬 ,  ロボット ,  探索 ,  生活リズム