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J-GLOBAL ID：201902241433989414   整理番号：19A0898141

大型ガントリ型リニアモータスライダの多自由度振動の考察

Consideration of Multi-Degree of Freedom Vibration on Large-Sized Gantry Type Linear Motor Slider

著者 (6件)： OJIRO Tetsuya (Kyushu Inst. of Technol., Fukuoka, JPN) ,  TACHIBANA Toshiyuki (Kyushu Inst. of Technol., Fukuoka, JPN) ,  HONDA Hideki (Kyushu Inst. of Technol., Fukuoka, JPN) ,  HAMAMATSU Hiroshi (National Inst. of Technol., Kitakyushu Coll., Fukuoka, JPN) ,  TSURUTA Kazuhiro (Kyushu Sangyo Univ., Fukuoka, JPN) ,  HANAMOTO Tsuyoshi (Kyushu Inst. of Technol., Fukuoka, JPN)
資料名： Journal of Robotics and Mechatronics  (Journal of Robotics and Mechatronics)
巻： 31  号： 2  ページ： 240-250  発行年： 2019年04月20日 
JST資料番号： L0735A  ISSN： 0915-3942  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 現在では,大規模生産装置のための多くの運搬機械はジョイントテーブルによって連結された二つの平行なリニアスライダから成る大型ガントリ型リニアモータスライダを組み込んでいる。このタイプのリニアモータスライダは,特有の機械的歪を発生させ,定格限界より高くモータ出力推力を上げることができる二つの軸間に反力を発生する。以前の研究で反力を抑制する方法を提案した。しかし,フィードバックゲインを高く設定すると,力基準が振動し,制御システムは不安定になる。過去の研究では,ヨーイング振動抑制法が提案されている。しかし,力基準が高ゲインの同一位相振動を含むので,この振動はヨーイング振動ではないと考える。それ故,この振動を解析するためにモード解析を行う。その結果,スライダのピッチング振動がかなり影響することが分かった。本文は,この振動現象を考察し,インピーダンス制御に類似した制御法により振動を抑制する。そこで,大型ガントリー型リニアモータスライダーを制御するためには,そこで含まれるようなヨーイング振動とピッチング振動になる多自由度振動を考慮することが重要であることを示す。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *多自由度振動系 ,  *位置決め装置 ,  *リニアモータ ,  大型 ,  軸振動 ,  時間 ,  整定 ,  縦モード ,  運搬機械 ,  モード解析 ,  偏揺れ ,  周波数応答 ,  パワースペクトル ,  *振動解析 ,  誤差 ,  リニアスライダ ,  整定時間 ,  位置誤差

分類 (2件)： その他の機械要素  (QB01120F) ,  振動論  (BB02020O)

引用文献 (24件)：

• [1] H. Yu and B. Fahimi, “Industrial servo applications of linear induction motors based on dynamic maximum force control,” 2010 25th Annual IEEE Applied Power Electronics Conf. and Exposition (APEC), pp. 1498-1502, 2010.
• [2] Y. Nakamura, K. Morimoto, and S. Wakui, “Position control of linear slider via feedback error learning,” 2011 3rd Pacific-Asia Conf. on Circuits, Communications and System (PACCS), pp. 1-4, 2011.
• [3] T. Yamada and K. Fujisaki, “Application of linear induction motor for tension supply and heating to thin sheet steel,” Electrical Engineering in Japan, Vol.168, No.2, pp. 38-47, 2009 (Denki Gakkai Ronbunshi, Vol.127-D, No.7, pp. 707-714, 2007).
• [4] M. Sogabe, Y. Iwashita, N. Sonoda, and Y. Kakino, “Study on the servo-stability of the tandem driven machine with linear motors,” J. of the Japan Society for Precision Engineering, Vol.73, No.5, pp. 605-610, 2007.
• [5] F. Terasaki, J. Kobayashi, R. Oguro, and F. Ohkawa, “A positioning control of a serial twin linear slider system with machine stand vibration,” 2006 IEEE Int. Conf. on Industrial Technology, pp. 2925-2930, 2011.

タイトルに関連する用語 (5件)： 大型 ,  ガントリ ,  リニアモータ ,  スライダ ,  多自由度