文献

J-GLOBAL ID：201902241897059097   整理番号：19A0601658

UAVを用いた防波堤点検システムの構築

Development of Breakwater Inspection System using UAV

著者 (4件)： 上野貴希 (北大 大学院工学院) ,  江丸貴紀 (北大 大学院工学研究科) ,  RAVANKAR Ankit A. (北大 大学院工学研究科) ,  小林幸徳 (北大 大学院工学研究科)
資料名： 計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集  (計測自動制御学会北海道支部学術講演会・日本ロボット学会北海道ロボット技術研究専門委員会学術講演会論文集)
巻： 51st  ページ： 31-34  発行年： 2019年 
JST資料番号： L2359A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

本文一部表示： 本論文では,自律防波堤検査のためのシステムを提案した。システムは2つの部分から成る。飛行経路と飛行形態を設定するためのミッシ...【JST・京大機械翻訳】【本文一部表示】

シソーラス用語： *無人機 ,  リモートセンシング ,  防波堤 ,  点検 ,  点群 ,  自動操縦 ,  *LIDAR ,  ドローン ,  自動飛行
準シソーラス用語： *レーザレーダ ,  *UAV【航空機】 ,  自律飛行

著者キーワード (3件)： Unmanned Aerial Vehicle (UAV) ,  Infrastructure Inspection ,  Remote Sensing

分類 (1件)： 海岸工学  (RC13000X)

タイトルに関連する用語 (4件)： UAV ,  防波堤 ,  点検 ,  構築