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J-GLOBAL ID：201902241908872300   整理番号：19A1799573

横歩きや後退に対応できるPDRスマホアプリ

著者 (6件)： 金子雅亮 (愛知工大 情報科学) ,  伊藤信行 (三菱電機エンジニアリング) ,  内藤克浩 (愛知工大 情報科学) ,  中條直也 (愛知工大 情報科学) ,  水野忠則 (愛知工大 情報科学) ,  梶克彦 (愛知工大 情報科学)
資料名： 情報処理学会シンポジウムシリーズ(CD-ROM)  (IPSJ Symposium Series (CD-ROM))
巻： 2019  号： 1  ページ： ROMBUNNO.DS-3  発行年： 2019年06月26日 
JST資料番号： L6741A  ISSN： 1882-0840  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 屋内位置推定手法は様々な研究が行われているが,その中でも有力な屋内位置推定手法としてPDRが挙げられる.しかし,一般的なPDRでは進行方向を角速度センサの値から求めているため横歩きや後退などの角速度の値が変化しない行動の推定が困難である.我々はこの問題を解決するため,加速度平面成分を用いて1歩ごとの進行方向を推定する手法を提案した.この研究によって角速度の値の変化しない行動も推定できるようになったが,直進時に推定軌跡がジグザグになってしまう問題があった.軌跡がジグザグになる主な理由は腰の回転が考慮されていない点によるものである.そこで本研究では,加速度平面成分に加えて角速度平面成分を併用し,腰回転のキャンセルによって1歩ごとの進行方向推定を高精度化する.先行研究の手法で推定した進行方向と比較し角度の誤差を求め,精度評価を行った.その結果,先行研究の手法は平均約14.2°,本研究の手法は平均約9.1°の誤差となり,平均約5.1°の精度向上を確認した.また,提案手法をリアルタイム処理に対応させ,Androidアプリケーションとして実装した.(著者抄録)

シソーラス用語： *スマートフォン ,  *応用プログラム ,  推定 ,  *位置決め ,  加速度 ,  方向 ,  評価 ,  角速度 ,  速度測定 ,  スマートフォンアプリ ,  移動方向 ,  角速度測定
準シソーラス用語： スマートホン ,  屋内位置推定 ,  角速度計測 ,  精度評価

分類 (1件)： 計算機システム開発  (JD02010R)

タイトルに関連する用語 (1件)： 後退