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J-GLOBAL ID：201902241945237598   整理番号：19A2911841

Particle Filterによる影らしさと車両らしさを考慮した先行車両追跡

Preceding Vehicle Tracking using Particle Filter on the basis of the Shadow Likelihood and the Vehicle Likelihood

著者 (3件)： 関弘翔 (日本大学理工学部応用情報工学科) ,  泉隆 (日本大学理工学部応用情報工学科) ,  細野裕行 (日本大学理工学部応用情報工学科)
資料名： 電気学会論文誌 A  (IEEJ Transactions on Fundamentals and Materials)
巻： 139  号： 11  ページ： 585-595(J-STAGE)  発行年： 2019年 
JST資料番号： S0808A  ISSN： 0385-4205  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究の目的は,ヒューマンエラーによって引き起こされる後部車両追突を低減することである。この目的を達成するために,単眼車内カメラとコンピュータを用いた画像処理により先行車両を検出する手法を検討した。車両検出のための画像特徴として,車両下影を採用する。さらに,この影を高精度で検出するために,影追跡を研究する。本論文では,車両下影に基づいた車両追跡法について述べる。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： 濾波器 ,  *状態推定 ,  影 ,  自動車 ,  *画像処理 ,  カメラ ,  追跡 ,  交通事故 ,  確率 ,  データ融合 ,  輝度 ,  画像特性 ,  テクスチャ処理 ,  特性 ,  自動運転 ,  実験 ,  補正 ,  コンピュータビジョン ,  検出 ,  システム ,  先端技術 ,  運転者
準シソーラス用語： *パーティクルフィルタ ,  単眼カメラ ,  *車両追跡 ,  車両下影 ,  尤度 ,  特徴融合 ,  テクスチャ特徴 ,  HOG特徴量 ,  追跡実験 ,  位置補正 ,  車両検出 ,  先進運転支援システム ,  ASV

著者キーワード (8件)： - ,  - ,  - ,  - ,  - ,  - ,  - ,  -

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  運転者  (TB01040V)

引用文献 (34件)：

• (1) 警察庁交通局:「平成29年中の交通事故の発生状況」, http://www.npa.go.jp/publications/statistics/koutsuu/toukeihyo.html (2019-7)
• (2) H. Seki and T. Izumi : “Detection of preceding Vehicles on the basis of the Shadow from Vehicle Front View Images”, IEEJ Trans. IA, Vol. 136, No. 1, pp. 9-16 (2016) (in Japanese)
• 関 弘翔・泉 隆:「車両前方画像における影に着目した先行車両抽出」, 電学論D, Vol. 136, No. 1, pp. 9-16 (2016)
• (3) K. Higashi, S. Fukui, Y. Iwahori, Y. Adachi, and M. K. Bhuyan : “New Feature for Shadow Detection by Combination of Two Features Robust to Illumination Changes”, Procedia Comput. Sci., Vol. 96, pp. 896-903 (2016)
• (4) J. B. Huang and C. S. Chen : “Moving cast shadow detection using physics-based features”, IEEE Conf. on CVPR 2009, pp. 2310-2317 (2009)

タイトルに関連する用語 (3件)： 影 ,  先行車 ,  追跡