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J-GLOBAL ID：201902242087813759   整理番号：19A2089414

自律運転における位置決めとナビゲーション:脅威と対策【JST・京大機械翻訳】

Localization and Navigation in Autonomous Driving: Threats and Countermeasures

著者 (4件)： Luo Qian ,  Cao Yurui ,  Liu Jiajia ,  Benslimane Abderrahim
資料名： IEEE Wireless Communications  (IEEE Wireless Communications)
巻： 26  号： 4  ページ： 38-45  発行年： 2019年 
JST資料番号： W0577A  ISSN： 1536-1284  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 自律運転に関する研究の数の増加により,自己駆動車のための多くの新しい技術も絶えず出現している。一方,自律車両の開発を著しく促進する一方,これらの新興技術は潜在的脆弱性を有し,それはいくつかの無視できないセキュリティ脅威をもたらす可能性がある。経路計画とナビゲーションの重要な要素である位置確認とナビゲーション技術に存在するループホールは,価値ある車両,商品,またはターゲット特性によって自律的な運転ナビゲーションを操作するために,敵によって利用することができた。この目的に向けて,本論文ではセキュリティ脅威と攻撃方式を要約する基本的ガイドを提供し,自律車両における位置決めとナビゲーション技術に対する具体的な対策を提案した。その後,将来の自律走行ナビゲーションに対しても実装できる新しい経路のスプリングアタックを提示した。そのような実装により,効果的に,目標とする運転者の経路を利用することができ,誤った経路を取り込むために誤った運転者が誤った場所により,実時間で追跡されることを実証した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 経路探索 ,  セキュリティ ,  *位置決め ,  自律走行 ,  *自律性
準シソーラス用語： 実時間 ,  脆弱性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 移動通信  (ND08030H) ,  計算機網  (JC03000K)

タイトルに関連する用語 (4件)： 自律 ,  ナビゲーション ,  脅威 ,  対策