文献

J-GLOBAL ID：201902242129803082   整理番号：19A0923069

RDBMSにおける質問点雲の性能評価【JST・京大機械翻訳】

Performance Evaluation of Querying Point Clouds in RDBMS

著者 (4件)： Ikawa Gen (School of Engineering, Nagoya University, Furocho, Chikusa, Nagoya, Aichi, 464-8601, Japan) ,  Watanabe Yousuke (Institutes of Innovation for Future Society, Nagoya University, Furocho, Chikusa, Nagoya, Aichi, 464-8601, Japan) ,  Yamada Shunya (Graduate School of Informatics, Nagoya University, Furocho, Chikusa, Nagoya, Aichi, 464-8601, Japan) ,  Takada Hiroaki (Institutes of Innovation for Future Society, Nagoya University, Graduate School of Informatics, Nagoya University, Furocho, Chikusa, Nagoya, Aichi, 464-8601, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： BigComp  ページ： 1-4  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 点雲は多数の三次元点データを含むデータセットである。自律車両のような移動ロボットは位置決めのためのポイントクラウドを必要とし,それは自己位置を推定するための技術である。位置確認は,車載センサからの現在の点雲と前もって観測された歴史的点雲の間の一種の類似性検索である。したがって,歴史的ポイントクラウドを管理する方法は非常に重要である。しかし,移動ロボットのためのいくつかの実験システムは,歴史的ポイントクラウドのデータ管理に関して注意を払わなかった。それらは通常テキストファイルに保存され,始動時にメモリに完全に負荷される。著者らは,歴史的ポイントクラウドがDBMSによって管理されるべきであり,必要な場合には質問によって負荷されるべきであると信じる。本論文では,この研究テーマを挑戦する前に,RDBMS(PostgreSQLとPostGIS)に保存された質問点雲の性能を調べた。著者らは,範囲質問と長方形質問のために実行時間を測定して,B-ツリー指数とR-ツリー指数の性能を測定した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *性能評価 ,  *データベース管理システム ,  データ管理 ,  記憶装置 ,  移動ロボット ,  三次元 ,  位置決め ,  センサ ,  PostgreSQL ,  実験システム ,  自律性 ,  *リレーショナルデータベース管理システム
準シソーラス用語： 実行時間 ,  テキストファイル ,  類似性検索 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： RDBMS ,  質問 ,  点雲 ,  性能評価