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J-GLOBAL ID：201902242678165788   整理番号：19A0771854

入力/出力制約を伴う線形マルチエージェントシステムのロバストな同期

Robust synchronization of linear multi-agent system with input/output constraints

著者 (1件)： TAKABA Kiyotsugu (Ritsumeikan Univ., Kyoto, JPN)
資料名： Artificial Life and Robotics  (Artificial Life and Robotics)
巻： 23  号： 4  ページ： 577-584  発行年： 2018年12月 
JST資料番号： L3251A  ISSN： 1433-5298  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ・入出力制約を伴う線形マルチエージェントシステムの分散協調制御について考察。
・同システムモデルに関する状態同期や入出力制約の達成条件を導出。
・正値不変集合に基づく線形行列不等式に関して,状態フィードバックゲインをロバストに合成する手法を開発。
・同ゲインを凸計画を解くことによって算出。

シソーラス用語： 制約条件 ,  *マルチエージェントシステム ,  分散協調 ,  システムモデル ,  *同期 ,  不等式 ,  *ロバスト性 ,  凸計画法 ,  集合 ,  フィードバック制御 ,  シミュレーション ,  行列不等式 ,  数値シミュレーション
準シソーラス用語： フィードバックコントロール ,  不変集合

分類 (1件)： システム・制御理論一般  (IA02010H)

タイトルに関連する用語 (4件)： 制約 ,  線形 ,  マルチエージェントシステム ,  ロバスト