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J-GLOBAL ID：201902242794473994   整理番号：19A0518585

柔軟織物-層状触覚センサのセンシング特性に関する製作と比較研究【JST・京大機械翻訳】

Fabrication and Comparative Study on Sensing Characteristics of Soft Textile-Layered Tactile Sensors

著者 (3件)： Kirthika Senthil Kumar (Department of Biomedical Engineering, National University of Singapore, Singapore, Singapore) ,  Ponraj Godwin (Department of Biomedical Engineering, National University of Singapore, Singapore, Singapore) ,  Ren Hongliang (Department of Biomedical Engineering, National University of Singapore, Singapore, Singapore)
資料名： IEEE Sensors Letters  (IEEE Sensors Letters)
巻： 1  号： 3  ページ： ROMBUNNO.2500304.1-4  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2476A  ISSN： 2475-1472  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ロボットの環境との物理的相互作用は,効果的に機能するためのタッチ感覚システムを必要とする。この感覚システムはロボット-環境相互作用力と電気信号に変換できる圧力情報を測定する。柔軟なピエゾ抵抗材料を用いて一連の電子繊維(e-テキスタイル)触覚センサを作製し,層構造を変えて2種類の導電性織物材料を比較した。従来の剛性対応物と比較して,触覚センサは軽量,柔軟な簡単な設計,高感度,低消費電力,伸縮性の点で利点があり,曲率表面と動的力を変化させることで操作可能である。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *触覚センサ ,  ロボット ,  剛性 ,  導電性 ,  電気信号 ,  高感度 ,  相互作用 ,  曲率 ,  感覚器
準シソーラス用語： 伸縮性 ,  低電力化 ,  軽量 ,  層構造 ,  圧電抵抗 ,  相互作用力 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (6件)： 織物 ,  層状 ,  触覚センサ ,  センシング ,  製作 ,  研究