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J-GLOBAL ID：201902242884255826   整理番号：19A0954187

Raspberry PiとArduinoを使用した強化家庭監視ロボットシステム

Enhanced Home Surveillance Robot System by using Raspberry Pi and Arduino

著者 (4件)： SAN Win Su (Univ. Miyazaki) ,  YAMAMORI Kunihito (Univ. Miyazaki) ,  MUKUNOKI Masayuki (Univ. Miyazaki) ,  AUNG Than New (Univ. Computer Studies, Mandalay)
資料名： 宮崎大学工学部紀要(Web)  (Memoirs of Faculty of Engineering, University of Miyazaki (Web))
号： 47  ページ： 325-329 (WEB ONLY)  発行年： 2018年07月 
JST資料番号： U0521A  ISSN： 0540-4924  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 現代のホームセキュリティシステムは,ラップトップ,PDA,または携帯電話のようなデバイスを介して,遠隔地から監視と制御機能を保証する。本研究では,煙,炎,そして誤検知を捨てて侵入を検出する,Wi-Fi対応のホーム監視ロボット自動車の設計と実装を示す。ロボットの動きは,グローバルインターネット上で開発されたGUIを通してユーザによって手動で制御される。ロボットとユーザの間のコミュニケーションは,標準TCP/IPプロトコルを介して確立され,緊急の場合には,通知はメールを介してユーザに送られる。いずれの場合も,すべての検知データ(500ミリ秒毎に更新)はウェブサイトにアップロードされ,ユーザに利用できる。カメラからのライブフィードは,任意のWebブラウザから見ることができる。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *マイクロコンピュータ ,  入出力制御 ,  ホームネットワーク ,  システム ,  *ロボット ,  監視装置 ,  セキュリティシステム ,  コミュニケーション ,  *セキュリティ ,  防犯設備 ,  応用プログラム ,  Web【情報システム】 ,  TCP/IP ,  携帯電話 ,  Webブラウザ ,  *ホームセキュリティ ,  *ロボットシステム ,  Arduinoマイコン
準シソーラス用語： Arduinoマイクロコンピュータ

分類 (2件)： 電気・防災・防犯・昇降機設備,その他の建築設備  (RB06030R) ,  ロボット工学一般  (IC04011S)

タイトルに関連する用語 (4件)： pI ,  強化 ,  家庭 ,  ロボットシステム