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J-GLOBAL ID:201902243018500680   整理番号:19A1463757

複合DCモータ速度制御器のための実時間SOSM超ねじり技術【JST・京大機械翻訳】

A Real-Time SOSM Super-Twisting Technique for a Compound DC Motor Velocity Controller
著者 (5件):
資料名:
巻: 10  号:ページ: 1286  発行年: 2017年09月 
JST資料番号: U7016A  ISSN: 1996-1073  CODEN: ENERGA  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: スイス (CHE)  言語: 英語 (EN)
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本論文では,複合接続における直流(DC)モータの速度を制御するための実時間ロバスト閉ループ制御方式を提案した。この方式は,システムを安定化し,制御目標を達成するために,二次スライディングモードアルゴリズムと組み合わせた状態フィードバック線形化技術に基づいている。閉ループ系に適用される最も厳しい試験の一つである周期的二乗参照信号を追跡するために制御則を設計した。DCモータは負荷を表すかご形誘導発電機を駆動する。この発電機は,グリッドに向けて発電された電力を供給するために,同期速度以上で動作しなければならない。古典的比例積分(PI)制御装置を,提案した二次スライディングモード(SOSM)超ねじり制御装置による時間領域応答の比較目的のために設計した。このロバスト制御装置は,速度追跡変数の時間微分がロバスト微分器を介して推定されるので,PI制御器の場合と同様に速度センサのみを用いる。したがって,界磁電流と固定子電流の測定,負荷トルクオブザーバからの信号,および機械パラメータは制御装置設計に必要でない。提案した制御装置の検証とロバスト性試験を実験室で実験的に行い,閉ループシステムは外部擾乱と時変追跡信号を受ける。この試験はDCモータ-交流電流(AC)発電機グループ,DC/DC電子駆動,dSPACE 1103コントローラボードから成るワークベンチを用いて実時間で実行される。Copyright 2019 The Author(s) All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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風力発電 
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