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J-GLOBAL ID：201902243132906375   整理番号：19A0516487

端末スライディングモード制御に基づく全量同期制御【JST・京大機械翻訳】

Total-Amount Synchronous Control Based on Terminal Sliding-Mode Control

著者 (4件)： Zhang Changfan (School of Electrical and Information Engineering, Hunan University of Technology, Zhuzhou, China) ,  Lin Zhenzhen (School of Electrical and Information Engineering, Hunan University of Technology, Zhuzhou, China) ,  Yang Simon X. (Advanced Robotics and Intelligent Systems Laboratory, School of Engineering, University of Guelph, ON, Canada) ,  He Jing (School of Electrical and Information Engineering, Hunan University of Technology, Zhuzhou, China)
資料名： IEEE Access  (IEEE Access)
巻： 5  ページ： 5436-5444  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2422A  ISSN： 2169-3536  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,有限時間制御理論に基づく不確実性を有する非線形システムのための全量同期制御(TASC)戦略を提示した。新しいタイプのターミナル滑りモード制御戦略と組み合わせて,TASCの有限時間収束を実現した。最初に,システム末端滑りモード表面の特定の数学的表現を与えた。これに基づいて,滑りモード表面表現に従って,n正規非線形システムの滑りモード可変構造制御則を導き出し,通常のターミナル滑りモード制御装置において容易に現れる特異性問題を避けた。一方,初期システムは滑りモード表面に位置する。スライディングモード制御におけるアプローチプロセスを排除し,Lyapunov安定性理論に従って,スライディング位相の存在を証明した。最後に,アルゴリズムの有効性を数値例により検証した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *同期制御 ,  非線形系 ,  アルゴリズム ,  不確実性 ,  *端末装置 ,  *スライディングモード制御 ,  位相 ,  有効性
準シソーラス用語： Lyapunov安定性 ,  特異性 ,  可変構造制御 ,  有限時間制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 音声処理  (JE05000E) ,  電力系統一般  (NB02000E) ,  信号理論  (ND02020G)

タイトルに関連する用語 (3件)： スライディングモード制御 ,  全量 ,  同期制御