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J-GLOBAL ID：201902243163376354   整理番号：19A1383394

インテリジェント電気自動車の適応車両追従制御【JST・京大機械翻訳】

Adaptive Car-Following Control of Intelligent Electric Vehicles

著者 (4件)： Li Wenchang (Department of Mechanical and Electrical Engineering, Xiamen University, Xiamen, China) ,  Chen Tao (State Key Laboratory of Vehicle NVH and Safety Technology, China Automotive Engineering Research Institute Co., Ltd, Chongqing, China) ,  Guo Jinghua (Department of Mechanical and Electrical Engineering, Xiamen University, Xiamen, China) ,  Wang Jin (Department of Mechanical and Electrical Engineering, Xiamen University, Xiamen, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： ICCSSE  ページ： 86-89  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,不確実性干渉の下で非線形で強い時変特性を有する知的電気自動車(IEVs)の縦運動のための適応可能なファジィスライディングモード制御方法を提案した。動的システムモデルを確立して,IEVs縦方向挙動の機構を特性化した。上位制御層が車両間状態情報に基づく望ましい加速度のスライディングモード制御則を得るための適応階層制御アーキテクチャを構築した。ファジィシステムを,適応制御を実現するためにスライディングモード制御を最適化するために利用して,それはIEVsのパラメータ不確実性特性を効果的に克服することができた。低制御層において,ヒステリシス境界を持つスイッチ論理を開発し,乗心地を確保し,逆動的モデルに基づいて予測トルクを実時間で計算し,上部制御層により計画された望ましい加速度を追跡した。シミュレーション結果により,提案した適応制御法は,追跡能力を保証する大きな可能性を持ち,そして,同じ時間におけるセキュリティは,自動車追従プロセスの間,先行車両加速度の干渉に対するロバスト性を提供した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： ダイナミックモデル ,  セキュリティ ,  動的系 ,  トルク ,  ヒステリシス ,  スライディングモード制御 ,  スイッチ ,  乗り心地 ,  干渉 ,  加速度 ,  *自動車 ,  シミュレーション ,  *電気自動車 ,  *追従制御 ,  適応制御

分類 (3件)： 音声処理  (JE05000E) ,  パターン認識  (JE07000S) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (3件)： 電気自動車 ,  適応 ,  車両追従