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J-GLOBAL ID：201902243169751759   整理番号：19A2862810

D実装におけるH_∞制御によるUAVの自動三点着陸【JST・京大機械翻訳】

Automatic Three-Point Landing of a UAV with H _∞-Control in D-Implementation

著者 (3件)： Sedlmair Nicolas (Institute of Aircraft Systems Engineering, Hamburg University of Technology, Hamburg, Germany) ,  Theis Julian (Institute of Aircraft Systems Engineering, Hamburg University of Technology, Hamburg, Germany) ,  Thielecke Frank (Institute of Aircraft Systems Engineering, Hamburg University of Technology, Hamburg, Germany)
資料名： IFAC PapersOnLine  (IFAC PapersOnLine)
巻： 52  号： 12  ページ： 316-321  発行年： 2019年 
JST資料番号： W3101A  ISSN： 2405-8963  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,テールホイール歯車構成を有する無人機の自動着陸のための多変数飛行制御則を開発した。制御則を,H_∞合成を用いて得て,そして,交換制御法則および反ワインドアップ補償のとき,正確な初期化を,より少ない移動を容易にするために,微分形式で実行した。制御装置は,航空機とモンテカルロシミュレーションの検証された高忠実度モデルを用いて評価される。Copyright 2019 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 微分形式 ,  自動着陸 ,  飛行制御 ,  航空機 ,  飛翔 ,  制御装置 ,  ロバスト制御 ,  *着陸 ,  無人機 ,  制御則
準シソーラス用語： モンテカルロシミュレーション ,  多変量 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： 飛行制御 ,  ロバスト制御応用 ,  多変数制御システム

分類 (1件)： 化学プロセスの制御  (XC02020N)

タイトルに関連する用語 (2件)： 実装 ,  UAV