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J-GLOBAL ID：201902243205595206   整理番号：19A1489712

3方向決定モデルに基づく人間-ロボット相互作用のためのジェスチャ制御【JST・京大機械翻訳】

Gesture Control for Human-Robot Interaction Based on Three-Way Decision Model

著者 (4件)： Wang Tianxing (Department of Control and Systems Engineering, Nanjing University, Nanjing, China) ,  Li Dongpo (Department of Control and Systems Engineering, Nanjing University, Nanjing, China) ,  Liu Xin (Department of Control and Systems Engineering, Nanjing University, Nanjing, China) ,  Zhou Xianzhong (Department of Control and Systems Engineering, Nanjing University, Nanjing, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： ICNSC  ページ： 311-316  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ジェスチャー相互作用は,徐々に加熱された話題になり,多くの注意を引きつけた新しい人間-コンピュータ相互作用法である。ジェスチャーは直感的で自然であるので,人間-ロボット相互作用の分野で広く使われてきた。しかしながら,ほとんどの既存のジェスチャー制御プロセスは,成功した操作の有効性に焦点を合わせている。誤操作のリスクの考慮は通常無視される。それは,ロボット制御システムに大きなリスクと多くのトラブルを引き起こす可能性がある。したがって,本論文は人間-ロボット相互作用過程に3方向決定モデルを導入した。3方向決定において,閾値と決定コストを得ることは重要である。本論文では,3方向決定モデルの閾値は,決定リスクと分類精度の組合せである。意思決定コストはグループ意思決定プロセスの助けに由来する。さらに,ジェスチャー制御プロセスがマルチカテゴリ問題であるので,それはいくつかの2カテゴリ問題に変換される。変換された問題は決定行動における矛盾を引き起こす可能性があるので,分割された閾値は問題を扱うために考慮される。提案した方法の有効性を実証するために,実例を示した。最後に,著者らの実験結果は,提案方法の性能が双方向決定モデルに基づく方法のものより良いことを示した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 有効性 ,  *相互作用 ,  意思決定 ,  コンピュータ
準シソーラス用語： 意思決定のプロセス ,  分類精度 ,  トラブル ,  誤操作 ,  *身振り ,  *ヒューマンロボットインタラクション , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  パターン認識  (JE07000S) ,  人間機械系  (IB03000G)

タイトルに関連する用語 (4件)： 3方向 ,  モデル ,  人間-ロボット相互作用 ,  ジェスチャ