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J-GLOBAL ID：201902243292444152   整理番号：19A2228529

多項式システムのための多項式制御設計:二乗アプローチの非反復和【JST・京大機械翻訳】

Polynomial control design for polynomial systems: A non-iterative sum of squares approach

著者 (5件)： Rakhshan Mohsen (Department of Psychological and Brain Sciences, Dartmouth College, USA) ,  Vafamand Navid (Department of Energy Technology, Aalborg University, Denmark) ,  Mardani Mohammad Mehdi (Department of Energy Technology, Aalborg University, Denmark) ,  Khooban Mohammad-Hassan (Department of Energy Technology, Aalborg University, Denmark) ,  Dragicevic Tomislav (Department of Energy Technology, Aalborg University, Denmark)
資料名： Transactions of the Institute of Measurement and Control  (Transactions of the Institute of Measurement and Control)
巻： 41  号： 7  ページ： 1993-2004  発行年： 2019年 
JST資料番号： E0581B  ISSN： 0142-3312  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,二乗(SOS)分解の和に基づく多項式Lyapunov関数を用いた多項式システムのための非反復状態フィードバック設計手法を提案した。多項式Lyapunov行列は,非凸問題に導くシステムの状態から成る。Lyapunov行列の時間微分に関する下限を考慮して,非凸問題を凸問題に変換した。したがって,解は非反復的な方法で半定値プログラミング法を通して計算される。さらに,提案した手法は,種々のカオスシステム,化学連続撹拌槽反応器,およびパワー永久磁石同期機のような,制御装置設計が困難な広範囲の実用的および工業的システムに適用できることを示した。最後に,ソフトウェア-インザループ(SiL)リアルタイムシミュレーションを提示して,提案した方式の実用化を証明した。Copyright The Author(s) 2018 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *多項式 ,  プラント ,  凸形 ,  制御装置 ,  ソフトウェア ,  Lyapunov関数 ,  無秩序系 ,  連続撹拌槽反応器
準シソーラス用語： リアルタイムシミュレーション ,  PMSM ,  時間微分 ,  設計手法 ,  状態フィードバック ,  *制御設計 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： 多項式カオス系 ,  多項式CSTRプラント ,  多項式PMSMシステム ,  平方(SOS)分解の和 ,  多項式Lyapunov関数 ,  ソフトウェア・イン・ザ・ループ(SIL)

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (3件)： 多項式 ,  制御設計 ,  反復