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J-GLOBAL ID：201902243740020742   整理番号：19A2425397

連続マニピュレータとロボットのためのコンプライアント機構に基づく背骨【JST・京大機械翻訳】

Compliant Mechanism Based Backbones for Continuous Manipulators and Robots

著者 (6件)： Li Haiyang (Northeastern University, Shenyang, China) ,  Meng Qiaoling (School of Medical Instruments and Food Engineering, University of Shanghai for Science and Technology, Shanghai, China) ,  Hao Guangbo (School of Engineering, University College Cork, Cork, Ireland) ,  Li Shujun (Northeastern University, Shenyang, China) ,  Gong Yunpeng (Northeastern University, Shenyang, China) ,  Zhao Yong (Northeastern University, Shenyang, China)
資料名： Mechanisms and Machine Science  (Mechanisms and Machine Science)
巻： 79  ページ： 365-375  発行年： 2020年 
JST資料番号： W5073A  ISSN： 2211-0984  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 連続バックボーンマニピュレータまたはロボットのキー部分はバックボーンである。バックボーンは,直列に組み立てられたいくつかのバックボーンモジュールで構成されている。本論文は,新しい単純なバックボーンモジュールを提案し,それは準拠アントメカニズムである。ここでは,剛体機構に対するそれらの利点により,柔軟な機構を採用した。柔軟な機構ベースのバックボーンモジュールは,基本的な柔軟なバックボーンモジュールと呼ばれる。基本的な柔軟なバックボーンモジュールの解析モデルを導き出し,基本的な柔軟なバックボーンモジュールの剛性が他のものよりはるかに高いことを示した。解析モデルは,基本的に柔軟なバックボーンモジュールの望ましい自由度を証明した。本論文では,基本バックボーンモジュールのいくつかのコピーを並列に結合することにより設計された,いくつかの他の対称準拠アントバックボーンモジュールについても紹介した。提案した柔軟なバックボーンモジュールによって構築された連続的なバックボーンは,バックボーン軸から離れるだけでなく,バックボーン軸について力とトルクを伝達することを可能にする。さらに,提案した柔軟なバックボーンモジュールの応用例を紹介した。Copyright 2020 Springer Nature Singapore Pte Ltd. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *マニピュレータ ,  剛体 ,  *脊柱 ,  *ロボット ,  トルク ,  解析モデル ,  自由度 ,  対称性 ,  基幹回線 ,  剛性
準シソーラス用語： *コンプライアントメカニズム , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： コンプライアント機構 ,  連続マニピュレータ ,  連続バックボーン

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： マニピュレータ ,  ロボット ,  コンプライアント機構 ,  背骨