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J-GLOBAL ID：201902243943757966   整理番号：19A1296381

自動水文観測を実現するロボット流速・流量計の研究-中小直線河道における実証試験-

Study on Autonomous Boat-Type Robot for Automatic Measurements of Velocity and Discharge in Natural Rivers-Field Performance Test in Small/Middle Scale Straight Rivers-

著者 (5件)： 山上路生 (京大 大学院工学研究科) ,  磯部駿佑 (野村総研) ,  重田明日香 (京大 大学院工学研究科) ,  岡本隆明 (京大 大学院工学研究科) ,  戸田圭一 (京大 大学院工学研究科)
資料名： 自然災害科学  (Journal of Japan Society for Natural Disaster Science)
巻： 38  号： 1  ページ： 87-97  発行年： 2019年05月31日 
JST資料番号： L0381A  ISSN： 0286-6021  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本論文では,自律制御ボート型ロボットのフィールド性能に関する検討に焦点を当てている。この画期的なロボットシステムは,小規模/中規模の自然河川の流速と流量を自動的に測定する。カメラ追跡システムと比例/積分/微分(PID)制御との組み合わせは,ボート型ロボットが主流に対して定位置に留まることを可能にし得る。これにより,スクリュープロペラの回転速度に対応するデューティ比による平均速度の妥当な評価が得られる。 また,電磁流速計を用いて速度測定を行い,現在のロボット技術による測定精度を定量的に検討した。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *ロボット ,  *流速測定 ,  *流量測定 ,  *水文観測 ,  フィードバック制御 ,  河川
準シソーラス用語： PID制御 ,  *自律制御ボート型ロボット ,  *流量計測

分類 (1件)： 自然災害  (RA02030M)

引用文献 (9件)：

• Tazioli, A.: Experimental methods for river discharge measurements: Comparison among tracers and current meter. Hydrological Sciences Journal, 56 (7), 1314-1324. 2011.
• Muste, M., Fujita, I., & Hauet, A.: Large-scale image velocimetry for measurements in riverine environments, Water Resources Research, 44, W00D19, 2008.
• Nihei, Y., & Kimizu, A.: A new monitoring system for river discharge with horizontal acoustic Doppler current profiler measurements and river flow simulation, Water Resources Research, 44, W00D20, 2008.
• 山上路生・岡本隆明・金子泰洸ポール:自律制御ボート型ロボットの開発と河川流速計測の試み,計測自動制御学会論文集,52(12),721- 726,2016.
• Sanjou, M. and Nagasaka, T.: Development of autonomous boat-type robot for automated velocity measurement in straight natural river, Water Resources Research, 53, 9089-9105, 2017.

タイトルに関連する用語 (8件)： 水文観測 ,  ロボット ,  流速 ,  流量計 ,  研究 ,  直線 ,  河道 ,  実証試験