文献

J-GLOBAL ID：201902244027047242   整理番号：19A2538797

リアルタイムマルチタスクオペレーティングシステムに基づく動的翼傘システム設計【JST・京大機械翻訳】

Design of Powered Parafoil System Based on Real-Time Multitask Operating System

著者 (5件)： Guo Lin (南開大学 計算机与控制工程学院,天津,300350) ,  Sun Qinglin (南開大学 計算机与控制工程学院,天津,300350) ,  Chen Sai (南開大学 計算机与控制工程学院,天津,300350) ,  Chen Zengqiang (南開大学 計算机与控制工程学院,天津,300350) ,  Jia Hongchen (南開大学 計算机与控制工程学院,天津,300350)
資料名： Jisuanji Gongcheng yu Yingyong  (Jisuanji Gongcheng yu Yingyong)
巻： 55  号： 16  ページ： 227-234  発行年： 2019年 
JST資料番号： C2533A  ISSN： 1002-8331  CODEN： JGYYAT  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 動的翼傘制御装置の多機能実現とシステムの安定運転を確保するため,リアルタイムオペレーティングシステムμC/OS-IIIに基づく動的翼傘制御システムを設計した。システムは,Cortex-M4カーネルのマイクロコントローラSTM32F407IGT6とCortex-M3カーネルのマイクロコントローラSTM32F103VCT6ハードウェアプラットフォームに基づいて,μC/OS-IIIシステムを採用して,飛行モード選択,GPS収集,および制御を実現した。制御量計算、地上ステーション相互作用、舵機位置収集、横方向制御、縦方向制御とシステム情報読み書きなどのタスクである。システム全体の構成とソフトウェアとハードウェアの実現方法を詳細に紹介した。実験により、μC/OS-IIIを用いて動力翼傘システムに対してリアルタイムマルチタスク管理を行い、CPU資源を最大利用し、システムの運行効率を高め、システムの安定性とリアルタイム性を増強できることが分かった。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *オペレーティングシステム ,  方向制御 ,  制御装置 ,  ソフトウェア ,  相互作用 ,  *システム設計 ,  制御系 ,  GPS ,  ハードウェア ,  飛翔 ,  マイクロコントローラ
準シソーラス用語： リアルタイムOS ,  多機能 ,  *マルチタスク ,  *実時間 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： powered parafoil system ,  trajectory tracking control ,  real-time multitask ,  μC/OS-III ,  embedded system

分類 (3件)： 数値計算  (JE02000J) ,  計算機網  (JC03000K) ,  システム・制御理論一般  (IA02010H)

タイトルに関連する用語 (3件)： 翼 ,  傘 ,  システム設計