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J-GLOBAL ID：201902244035885741   整理番号：19A0514155

アクチュエータ飽和と外部擾乱を持つ線形マルチエージェントシステムのコンセンサス【JST・京大機械翻訳】

Consensus of Linear Multiagent Systems With Actuator Saturation and External Disturbances

著者 (2件)： Chao Deng (Coll. of Inf. Sci. & Eng., Northeastern Univ., Shenyang, China) ,  Guang-Hong Yang (Coll. of Inf. Sci. & Eng., Northeastern Univ., Shenyang, China)
資料名： IEEE Transactions on Circuits and Systems 2: Express Briefs  (IEEE Transactions on Circuits and Systems 2: Express Briefs)
巻： 64  号： 3  ページ： 284-288  発行年： 2017年 
JST資料番号： W0347A  ISSN： 1549-7747  CODEN： ITCSFK  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,アクチュエータ飽和と外部擾乱を有する線形マルチエージェントシステムのためのリーダに従うコンセンサス問題を考察した。起源のコンセンサス引力(DOCA)の領域を推定するために,収縮不変量集合を拡大することによって,本論文は,アクチュエータ飽和の下でDOCAを推定するための条件を導き,そして,それによって制限された擾乱を得た。エネルギー有界擾乱事例に対して,楕円体から出発する軌跡が外部楕円体内に残る十分条件を得た。さらに,すべての最適化問題を,線形行列不等式制約を有する対応する凸最適化アルゴリズムに変換した。最後に,シミュレーション例を示して,提案した制御方式の有効性を例示した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *マルチエージェントシステム ,  十分条件 ,  制御方式 ,  *線形性 ,  軌跡 ,  シミュレーション ,  有効性 ,  最適化問題 ,  凸形
準シソーラス用語： 最適アルゴリズム ,  線形行列不等式 ,  有界 ,  コンセンサス問題 ,  *外部擾乱 ,  *アクチュエータ飽和 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 計算機網  (JC03000K) ,  信号理論  (ND02020G) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (5件)： アクチュエータ飽和 ,  外部擾乱 ,  線形 ,  マルチエージェントシステム ,  コンセンサス