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J-GLOBAL ID：201902244330153973   整理番号：19A2253327

Pシステムに基づく無人船航路非線形制御器の設計【JST・京大機械翻訳】

Design of USV heading nonlinear controller based on P system

著者 (2件)： Gong Bo (广西大学 電气工程学院,南寧,530004) ,  Zhou Yonghua (广西大学 電气工程学院,南寧,530004)
資料名： Jisuanji Yingyong  (Jisuanji Yingyong)
巻： 39  号： z1  ページ： 50-53  発行年： 2019年 
JST資料番号： C2535A  ISSN： 1001-9081  CODEN： JYIIDU  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 水中面無人船(USV)の実際の航行過程における航路追跡制御問題に対して、Pシステムに基づく航路非線形制御器を設計した。最初に,無人船運動と環境干渉の数学モデルを確立した。次に,無人船の操縦制御装置の制御則とディジタル実現法を示した。次に,この制御装置は,より多くのパラメータを必要として,パーティクルスウォーム最適化(PSO)アルゴリズムを改良して,パーティクルスウォーム最適化(PSO)アルゴリズムを設計して,パーティクルスウォーム最適化(PSO)アルゴリズムによって,マルチパラメータ最適化(PSO)の効率性を向上したようにして,パーティクルスウォーム最適化(PSO)アルゴリズムを,局所的最適問題を避けて,パーティクルスウォーム最適化(PSO)アルゴリズムを改良した。最後に,この方法をファジィPID制御と従来のPID制御と対比して,実験結果は,この方法が強い外乱除去能力,速い応答速度,および小さなオーバーシュートの利点を有することを示した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *船舶 ,  航行 ,  曖昧さ ,  ディジタル方式 ,  *航路 ,  干渉 ,  追従制御 ,  パラメータ ,  アルゴリズム ,  制御装置 ,  制御則 ,  オーバシュート ,  PID制御 ,  粒子群最適化 ,  *非線形制御

分類 (1件)： 計算機網  (JC03000K)

タイトルに関連する用語 (3件)： 航路 ,  非線形制御 ,  設計