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J-GLOBAL ID：201902244341752671   整理番号：19A2839766

GOBO射影ベース実時間3D測定のための効率的対応探索アルゴリズム【JST・京大機械翻訳】

Efficient correspondence search algorithm for GOBO projection-based real-time 3D measurement

著者 (7件)： Dietrich Patrick (Fraunhofer-Institut fuer Angewandte Optik und Feinmechanik (Germany)) ,  Heist Stefan (Fraunhofer-Institut fuer Angewandte Optik und Feinmechanik (Germany)) ,  Lutzke Peter (Fraunhofer-Institut fuer Angewandte Optik und Feinmechanik (Germany)) ,  Landmann Martin (Fraunhofer-Institut fuer Angewandte Optik und Feinmechanik (Germany)) ,  Grosmann Pascal (Fraunhofer-Institut fuer Angewandte Optik und Feinmechanik (Germany)) ,  Kuehmstedt Peter (Fraunhofer-Institut fuer Angewandte Optik und Feinmechanik (Germany)) ,  Notni Gunther (Fraunhofer-Institut fuer Angewandte Optik und Feinmechanik (Germany))
資料名： Proceedings of SPIE  (Proceedings of SPIE)
巻： 10991  ページ： 1099109-8  発行年： 2019年 
JST資料番号： D0943A  ISSN： 0277-786X  CODEN： PSISDG  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 多くのロボット操作自動化タスクは,正確な3Dデータのリアルタイム再構成を必要とする。二つのカメラ間のGobo投影支援ステレオマッチングに基づくセンサは高い取得フレーム速度を可能にするが,三次元再構成計算は実時間消費である。カメラ間の対応する画素を見出すために,幾何学的に可能な画像領域内のすべての画素間で最良の整合を探索することが必要である。この探索のための確立された方法は,両画素の輝度値系列の時間的相互相関により各候補画素を比較することである。これは,計算的に集中的であり,標準PCハードウェア上での高速,実時間応用を可能にする。比較当たり二つの二値演算に対して二つの画素を比較するために必要な計算数を最小化する新しいアルゴリズムを導入した。これを達成するために,両カメラの各画素に対する二値特徴のビットストリングを事前に計算した。次に,2つの画素を,2つのビットストリングの間で異なるビットの数をカウントすることによって比較することができた。著者らのアルゴリズムの結果は,いくつかの画素に対して正確であり,第二の交差相関ベースの精密化を必要とした。実際に,著者らのアルゴリズム(事前計算と精密化ステップを含む)は,従来の純粋な交差相関ベースの探索よりはるかに速く,一方,類似のレベルの精度を維持した。COPYRIGHT SPIE. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 精密化 ,  画素 ,  ハードウェア ,  センサ ,  再構成 ,  *射影 ,  演算 ,  ロボット ,  輝度 ,  カメラ ,  三次元測定 ,  *アルゴリズム ,  自動化 ,  ステレオマッチング
準シソーラス用語： *探索アルゴリズム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： 射影 ,  実時間 ,  3D測定 ,  探索アルゴリズム