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J-GLOBAL ID：201902244357189537   整理番号：19A1122231

皮膚生検のための自動装置【JST・京大機械翻訳】

Automatic Device for Skin Biopsy

著者 (4件)： Meneses J. (Mechanical Engineering Department, Universidad Carlos III de Madrid, Leganes, Spain) ,  Garcia-Prada J. C. (Mechanical Engineering Department, Universidad Carlos III de Madrid, Leganes, Spain) ,  Castejon C. (Mechanical Engineering Department, Universidad Carlos III de Madrid, Leganes, Spain) ,  Rubio H. (Mechanical Engineering Department, Universidad Carlos III de Madrid, Leganes, Spain)
資料名： Mechanisms and Machine Science  (Mechanisms and Machine Science)
巻： 65  ページ： 54-61  発行年： 2019年 
JST資料番号： W5073A  ISSN： 2211-0984  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究では,最初に,「摩擦カムフォロワ」運動学的対を,その対応する運動方程式を用いて提示した。次に,この運動学的対に基づく生物医学的装置を示した:皮膚生検のための自動装置。本論文では,その運動学的および動的モデルならびに対応する運動方程式に焦点を当てた。これらの方程式をMatLabコードで実行し,いくつかの結果を示した。この装置のより詳細な記述は特許テキスト[1]で見出すことができる。Copyright 2019 Springer Nature Switzerland AG Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *ダイナミックモデル ,  運動方程式
準シソーラス用語： テキスト , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (1件)： 皮膚生検