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J-GLOBAL ID：201902244502227540   整理番号：19A2232183

新しい5自由度並列運動工作機械の誤差モデリングと感度解析【JST・京大機械翻訳】

Error modeling and sensitivity analysis of a novel 5-degree-of-freedom parallel kinematic machine tool

著者 (6件)： Luo Xuan (The State Key Laboratory of Tribology & Institute of Manufacturing Engineering, Department of Mechanical Engineering, Tsinghua University, Beijing, China) ,  Xie Fugui (The State Key Laboratory of Tribology & Institute of Manufacturing Engineering, Department of Mechanical Engineering, Tsinghua University, Beijing, China) ,  Xie Fugui (Beijing Key Lab of Precision/Ultra-precision Manufacturing Equipments and Control, Tsinghua University, Beijing, China) ,  Liu Xin-Jun (The State Key Laboratory of Tribology & Institute of Manufacturing Engineering, Department of Mechanical Engineering, Tsinghua University, Beijing, China) ,  Liu Xin-Jun (Beijing Key Lab of Precision/Ultra-precision Manufacturing Equipments and Control, Tsinghua University, Beijing, China) ,  Li Jie (AVIC Chengdu Aircraft Industrial (Group) Co., Ltd, Chengdu, China)
資料名： Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part B. Journal of Engineering Manufacture  (Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part B. Journal of Engineering Manufacture)
巻： 233  号： 6  ページ： 1637-1652  発行年： 2019年 
JST資料番号： E0712A  ISSN： 0954-4054  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 5自由度平行運動工作機械は,高剛性/質量比と柔軟性を有する5軸機械加工の能力のため,製造業において常に魅力的である。本論文では,新しい5自由度並列運動工作機械の誤差モデリングと感度解析を,その精度問題のために検討した。スクリュー理論に基づく誤差モデリング法を各肢に適用し,次に並列運動工作機械の誤差モデルを確立し,53の幾何学的誤差の誤差マッピングJacobi行列を導出した。幾何学的誤差がエンドエフェクタの姿勢誤差の値と方向に影響を及ぼすことを考慮して,感度指数のセットと感度解析のための簡単なルーチンを,誤差マッピングJacobi行列に従って提案した。これに基づいて,10の重大な誤差と10の自明な誤差が所定の作業空間上で同定される。感度解析の効果を検証するために,精度設計のいくつかの数値シミュレーションを行い,関連する幾何学的誤差を持つ三次元モデル組立を確立した。シミュレーションは,10の自明な誤差を修正した後に,位置と方位誤差のそれぞれ最大-0.10%と0.34%の改善を示し,一方,10の重大な誤差を修正した後に,位置と方位誤差のそれぞれ最小65.56%と55.17%の改善を示した。組立の他に,わずかな誤差で(0.0134mm,0.0020rad)の出力姿勢誤差を明らかにした。一方,(2.0338mm,0.0048rad)は,重大な誤差を伴った。結果として,シミュレーションと集合の両方の結果は感度解析の正当性を検証した。さらに,この手順は他の並列運動学的機構に容易に拡張できる。Copyright IMechE 2018 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 製造業 ,  機械工作 ,  *モデリング ,  Jacobi行列 ,  *感度解析 ,  作業空間 ,  *工作機械 ,  柔軟性 ,  *自由度 ,  三次元モデル
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  ルーチン ,  感度指数 ,  スクリュー理論 ,  高剛性 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： パラレル運動工作機械 ,  誤差モデリング ,  感度解析 ,  精度設計

分類 (2件)： 切削一般  (QC02010V) ,  工作機械要素,ジグ,チャック  (QC01020Z)

タイトルに関連する用語 (6件)： 5自由度 ,  運動 ,  工作機械 ,  誤差 ,  モデリング ,  感度解析