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J-GLOBAL ID：201902244713207403   整理番号：19A0487949

固定翼UAVによる非特異高速ターミナル滑りモード誘導則に基づく目標追跡【JST・京大機械翻訳】

Target Tracking Based on a Nonsingular Fast Terminal Sliding Mode Guidance Law by Fixed-Wing UAV

著者 (4件)： Wu Kun (School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University, Beijing 100191, China) ,  Cai Zhihao (School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University, Beijing 100191, China) ,  Zhao Jiang (School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University, Beijing 100191, China) ,  Wang Yingxun (School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University, Beijing 100191, China)
資料名： Applied Sciences (Web)  (Applied Sciences (Web))
巻： 7  号： 4  ページ： 333  発行年： 2017年 
JST資料番号： U7135A  ISSN： 2076-3417  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： スイス (CHE)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,平面環境における固定翼無人航空機(UAV)のための地上移動目標追跡の問題を解明するために,改良非特異的高速端末スライディングモード(NFTSM)誘導法則を提案した。まず第一に,回転アルゴリズムを分析する。それは,UAVを追跡し,そして,方位角制御によって望ましい距離を有する地上移動目標のまわりで円を追跡することができる。第二に,スライディングマニホールドの収束時間に及ぼす種々のパラメータの影響を提示して,それはスライディングマニホールドの設計のために役に立つ。特異性は,ヌル点の周りの小さな範囲を通して得られる修正飽和関数を用いることによって避けることができる。さらに,NFTSMスライディングマニホールドを,ロイタリングアルゴリズムにおいて用いた。Lyapunov理論を用いることにより,提案した方法の有限時間収束を到達位相と滑り位相において証明した。この手法の実現可能性と利点を検証するために,従来のスライディングモード制御法と比較して3つの異なる運動状態を持つ移動ターゲットを用いて数値シミュレーションを行った。シミュレーション結果は,提案したNFTSM誘導法則の下で,UAVが短時間で望ましい距離に達することができることを示した。Copyright 2019 The Author(s) All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  端末装置 ,  位相 ,  アルゴリズム ,  無人機 ,  スライディングモード制御 ,  マニホールド ,  *高速度
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  Lyapunov理論 ,  移動目標 ,  スライディングモード ,  *ターゲット追跡 ,  *誘導則 ,  *固定翼 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 無人航空機(UAV) ,  目標追跡 ,  有限時間収束性 ,  滑りモデル制御(SMC)

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (32件)：

• Rucco, A.; Aguiar, A.P.; Pereira, F.L.; de Sousa, J.B. A Predictive Path-Following Approach for Fixed-Wing Unmanned Aerial Vehicles in Presence of Wind Disturbances. In Proceedings of the Robot 2015: Second Iberian Robotics Conference, Lisbon, Portugal, 19-21 November 2015; pp. 623-634.
• Zhang, X.; Chen, J.; Xin, B.; Peng, Z. A memetic algorithm for path planning of curvature-constrained UAVs performing surveillance of multiple ground targets. Chin. J. Aeronaut. 2014, 27, 622-633.
• Zhu, Q.; Zhou, R.; Zhang, J. Connectivity Maintenance Based on Multiple Relay UAVs Selection Scheme in Cooperative Surveillance. Appl. Sci. 2017, 7, 8.
• Zhou, Y.; Bao, Z.; Wang, R.; Qiao, S.; Zhou, Y. Quantum Wind Driven Optimization for Unmanned Combat Air Vehicle Path Planning. Appl. Sci. 2015, 5, 1457-1483.
• Sujit, P.B.; Saripalli, S.; Sousa, J.B. Unmanned Aerial Vehicle Path Following: A Survey and Analysis of Algorithms for Fixed-Wing Unmanned Aerial Vehicless. IEEE Control Syst. 2014, 34, 42-59.

タイトルに関連する用語 (6件)： 固定翼 ,  UAV ,  ターミナル ,  滑り ,  誘導則 ,  目標追跡